1。2 国内外研究现状

1。3研究任务与内容

前文已经指出现阶段我国甚至全世界对于这种蓝牙技术的研究形势及其对于这种技术的研究的意义，所以要设计一种基于蓝牙无线控制的智能车，控制采纳了两种模式即为手机蓝牙控制以及遥控装置器控制。其中，使用安卓体系机的蓝牙功能衔接远程智能小车机器实行实时地通讯。能够调控智能小车启动运行着的方向，并实时在智能车装置上展示出相关数据消息以及显示出遥控车当前的状态情况。同时手机还可支持重力操控，不愧是全方面多功能智能化机器。

    本次策划的蓝牙远程小车的技能方向：

    (1)安卓体系机遥控；

    (2)蓝牙通讯形式；

    (3)遥控装置操控；

    (4)液晶呈现及时数据；

    (5)蓝牙接口9600b ps的传输的速率；

    (6)蓝牙远程达到25 m最广范围；

(7)支持四轮强动力驱动；

实现基于蓝牙的智能小车设计所做的重要准备工作事项有：

(1)挑选蓝牙型号模块

钻研考据蓝牙的性能标准和执行根据。从而基于相应准备要求来择选符合的蓝牙类型型号来支持无线通讯装置模块；

    (2)策画电机驱动的电路

因运用了四个驱动电机，所以针对本设计驱动电路的电机设计要求标准非常高。该设计须有够支撑足够强的电流来启动起机电装配的电路。

(3)策画液晶屏的电路论文网

液晶显示的支持实时监察智能小车机器人运行使用状态情况的功能大大满足了智能性装置的人性化需求，致使液晶成为当下社会最主流的自动显示工具。

(4)策画微型单片机的体系电路

单片机的最小系统的核心的部位以及外部电路，也是该智能小车机器人设计的重点核心部位，操控了完整系统的执行以及与外部环境的通讯接收。

(5)电路图电源设计

为了满足达到小车设计所需的直流电路的需求，这儿里的直流电是用来给电路中驱动电路部分供电。

(6)打码编写该单片机体系程序并调控测试

    据此研究设计要求的任务展开的组织构造方向为：第二节是方案的设计可行性对比的剖析与抉择性，诠释描述了完整的一系列设计的功用与其突出点；第三节作为具体的方案计划，涵盖了硬件板的电路策画以及软件程序语言上的设计。硬件中解释了一系列完整的硬件模块构架和电路图策画理论，并有各重点电路线的理论只是剖析和时序模块的解释补注；该研究在软件上的完成重点针对了主流程的控制算法的程序展开；第四节则是针对于全篇地小结，总结了实现完整的项目设计研究出现的问题与所获，并且就无线蓝牙来遥控智能小车机器人的前景情势表示出仅个人的认为看法。

2设计方案论证和选择

2。1系统设计方案

本次毕业设计课题的首要目标是想设计一种能够通过无线控制的一种移动机器人装置。也因此，就有两种设计来实现在智能小车机器的外部造型上，其一是使用几个舵机来构成的人类形体状态的智能机器。由单片机发生出50赫兹来操控各个舵机正常运行，从而达成智能小车机器的行路。构图如图2-1所示。文献综述

图2-1 舵机组成的人形机器结构图

另一只种也是最常见的一种，采用四轮电机驱动方式的智能小车做为可移动的智能机器人，这种结构江使用四个直流电机来驱动智能小车，使得他能够高效迅速地走动，并且敏捷地转动方向等。这种设计的外形示意图如图2-2所示。