图 2-2 四轮驱动小车的外形图
对比这两种计划案,若是采用第一种,使用舵机架构来实现,由于其人性的特点,着地支撑稳定只有两点,因此机器人的运行会很难被稳定的操控,极易导致磕碰摔撞。然而另一种四个轮子的小车是四点平稳着地,结果显而易见会很平稳易控,并且也会特别灵活地转向、运行动作更敏捷;在操控上面若是运用着多数量驱动电机也会带来不少麻烦,因此我们为了能让智能小车机器人稳定正常地执行指令,要顾虑保证每一个的电机的协调顺序;而同时昂贵成本造价的因素也急需考虑。总结综上所述,这次毕业设计将采用方案二,用四驱的方式。来-自~优+尔=论.文,网www.youerw.com +QQ752018766-
2 。 2电机驱动芯片选择
方案一:B TS 797 0驱动
BT S7 9 70即智能化的半桥的大电流的驱动类型机电芯片。他的内集成着N型场效应管和P型场效应管,驱动的电流最能够达到43 A左右。这款驱动芯片内部能够诊断电流,调节斜率,保护过流以及短路等功效。