3。2。3 电池SOC值对输出功率的影响 16

 3。3 驱动功率预测方程建立 17

 3。3 MATLAB在数据处理及图像绘制方面的特点 18

 3。4 基于卡尔曼滤波原理的驱动功率预测方法的数学建模 19

 3。5 本章小结 20

4  ADVISOR软件仿真 21

 4。1 ADVISOR软件设置 21

 4。2 仿真过程 22

 4。3 仿真结果 24

 4。5 本章小结 26

5  结论 27

致谢 28

参考文献 29

1  绪论

1。1 课题的目的和意义

本课题的研究方向是基于kalman filter的混动汽车驱动功率的预测，目的在于优化混动车辆能源管理系统的功能。目的在于提升混动汽车驾驶过程中的机能以及起到节能减排的目的。

传统的以石油为驱动燃料的汽车以及有了一百二十多年的发展历史,在发展的过程中创造了巨大的的直接或间接的经济效益，为现代经济社会做出了巨大贡献。可是,跟着传统内燃机汽车的数量的急剧增长和对环保问题的关注,人们逐渐了解到了传统的汽车对汽油的巨大消耗以及排放的有害气体对地球的生态环境的危害。二十一世纪以来,原油的价格的飞速提高已经对全球金融行业的发展形成了巨大的威胁,人类将面临更加严重的物资减少以及生态环境的恶化。目前为止一年对原油矿产的采取总量已经到达了几十亿吨,经过长时间的大范围采取以及消费,原油的总量越来越少。地质的专家通过讨论得出结论,地球上的原油矿产总量如果按目前的年消费程度,原油矿产只能维持70～110年的使用。目前,全球范围内各类汽车的总量已经超越了7亿辆,每年的各类汽车保持着约5000万辆的增长速度。每台汽车年消费按照9到14桶石油来预测的话,汽车的石油年消费量达到了90～110亿桶,约占年石油生产总值的50%以上。

经过不断的创新,对各种新型的燃料的研究和对动力系统的不断优化，电动汽车走到了人们的视野当中。新型电驱动汽车包含了混动汽车(Hybrid Electric Vehicle)、电动汽车(Electric Vehicle)、和以燃料电池为动力的汽车(Fuel cell vehicles)三种形式。以纯电动或与内燃机相配合的结构能有效的降低有害气体的排放。因为当前的科技水平并不能经济的大量生产，纯电驱动汽车的大规模生产并不实际。以燃料电池为储能系统的结构具有效益高、排放低、震动低的特点。因其燃料来源极低的门槛,并且可以重复的利用等等的优势，燃料电池汽车成为了全球汽车制造商竞争的关键所在。这项发明被称为21世纪能改变人类生活方式的十大新技术的第一名。但技术依然达不到经济的大规模生产的条件，依然需要大量的研究去完善这一技术。在对环保问题日渐关注的大环境下，混合动力汽车成为当前能够解决节减排的首要问题的第一选择。

混动汽车(Hybrid Electric Vehicle)的基本理论是传动系统装载了两种动力单元，通过不同的耦合方式将产生动力的单元与电机驱动器结合起来,能够形成多种驱动结构类型的混合动汽车。化繁为简的来说,混动车就是把电机和内燃机以及和蓄电设备连接起来。混合动力与内燃机车相比较最大的优势就是,在制动的过程中可以回收能耗向驱动系统提供能量,因此发动机的尺寸可以减小、效率提高、排放降低。[1]它较纯电动汽车有以下优点: