[15] 《基于Matlab的运动目标检测》.互联网，2008

[16] 刘亚洲，姚鸿勋，高文，陈熙霖，赵德斌.《非参数背景生成》，哈尔滨工业大学，2010

[17] 周鄂林.《基于DSP的视频监控系统设计及相关算法研究》，2007

[18] 刘翔，吴谨，祝愿博，康晓晶.《基于视频序列的目标检测与跟踪技术研究》，计算机技术与发展，2009，19（11）

[19] 甄景蕾，《基于全景视觉的运动目标检测与跟踪方法研究》，哈尔滨工程大学.2008年

[20] 百度百科

[21] 陈海欣，顾国华，钱惟贤，陈钱，徐富元. 《基于TMS320C6678的背景更新算法的改进与实现》.2012

[22] C. Stauffer and W. Grimson. Adaptive background mixture models for real-time tracking[C]//Proc. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 1999, 1: 246-252.

[23] Z. Zivkovic and F. van der Heijden. Recursive unsupervised learning of finite mixture models[J]. IEEE Trans. on PAMI, 2004, 26(5): 651-656.