国外发展与研究现状钢筋绑扎机械的发展历程较短，由于钢筋混凝土的在建筑施工中的优越性能，钢筋工程在建筑工程中也变得越来越重要，对钢筋绑扎质量和效率的要求不断提高，从而带动钢筋绑扎机械的发展。70596

钢筋绑扎机械最早由日本开始研制，20世纪70年代，日本研制了一种钢筋绑扎专用机械，即订书器式钢筋绑扎机，将绑扎效率提升为手工的10倍，这种钢筋绑扎机工作时需将该机靠在交叉的钢筋上，向上按压然后转动手柄完成捆扎，操作较为复杂。

1994年日本Bentac公司生产出第一台全自动钢筋捆扎机“U-Tier”,它是最早的手持式的可以充电的钢筋捆扎机。随后日本MAX公司又成功研制出“Re-Bar-Tier”钢筋绑扎机[1]，进一步改进了绑扎机的结构。同时德国Wacker Neuson公司生产出DF16钢筋捆扎机[2]，无需外接电源，为手持式可充电工具，扎丝由丝盘提供，操作者只需扣动扳机即可完成整个捆扎过程，简单方便。部分产品如图1所示。

 国外钢筋绑扎机

随着技术随着的不断进步，现在的钢筋绑扎机械发展方向也愈加趋于多元化，要变得更加科学化、轻便化、耐用化，更好的服务于生产，通过对传统的钢筋绑扎设备的技术分析，在很多地方都要加以改进，比如结构、驱动、控制等方面。

在结构方面，尽可能多的使用组合方便的结构进行模块化设计，这样会更加便于使用时的安装拆卸以及后续阶段的保养与维护；在驱动方面，通过镍氢电池或锂电池进行供电，直流的供电形式更加安全可靠，设备可以在无电源场所进行施工，采用二信号单电机驱动，降低其重量，增加使用时的灵活性；在控制方面，采用微控制器实现每个钢筋绑扎结头的松紧程度的自动控制。

2.2 国内的发展与研究现状

    近十年来，国内也开始钢筋捆扎设备的研发，刚开始是引进国外捆扎机产品技术然后集成创新，现在也开始进行具有自主知识产权产品的研发。随着建筑行业的不断发展，钢筋绑扎机的应用市场也越来越大，市场的需求也带动国内钢筋绑扎设备的发展，比如：宁波九威实业有限公司、厦门美益达机械有限公司、台州市新大陆电子科技有限公司、桐乡市嘉程电子机械有限公司等，都研制出了相应的钢筋绑扎设备，其产品在市场上的占有率也在逐步的提升，已广泛应用于全国众多的建筑工程施工项目中，在一定程度上极大地提高了建筑行业钢筋绑扎的质量和效率，部分产品见图2。

  国内钢筋绑扎

国内钢筋捆扎机[3]产品重量较轻，小巧轻便，产品可有效减缓手腕部疲劳。同时性价更高，价格实惠的绝对优势使得我国钢筋捆扎机远销于海外。

钢筋捆扎机作为新型工具虽然还没有达到普及程度，但其在短短几年内就迅速占领全球众多国家和地区，应用前景广阔。在我国，钢筋捆扎机市场是巨大的，未来发展趋势有两种：一是具有技术要求比较高和绑扎形式多样的多功能钢筋捆扎机械；一是操作容易、结构简单、价格实惠的便携钢筋捆扎机械。论文网

2.3钢筋绑扎设备的组成

1 可视化方面

    在黑暗或不可见的环境中进行钢筋绑扎作业，首先要解决的工艺问题就是工况下的可视化，利用微型摄像头，辅助照明灯以及数字化的显示屏设计一个可视化的装置，从而解决这一问题。

李涛提出了一种新型的井下视频成像测井系统[4]，重点是为了实现远距离实时传输视频图像信息，以便及时检测井下状况来提高生产质量和生产效率。该系统主要是由井下模块、传输模块和井上模块三个模块组成，见图3。