测井系统结构

其中井下模块主要是负责图像采集，包括图像采集控制单元和数据预处理单元两个部分；传输模块主要是图像的传输，采用复合式光纤线缆作为传输媒介，从而实现井下视频图像传输的实时性以便及时观测井下情况。井上模块主要包括数据解码单元、串/并转换单元、USB 传输单元、图像增强单元和实时显示单元等模块。

    井下视频成像测井系统是一种新型技术，其优点是：对井下状况显示具有直观性和实时性，同时其成像的分辨率高使图像显示更为清晰，将其结合到钢筋绑扎设备中，可以有效地解决可视化的问题。

吴俊超关于井下电视成像测井仪器[5]的研究，见图4。它利用光学成像原理，将摄像镜头安装在仪器的前端,测井时，在可见光源的照明下，井下仪器的摄像镜头对套管内壁和井筒进行摄像，井下仪器的电子线路对图像信号进行放大处理，产生频率脉冲信号，通过单芯电缆或多芯电缆将频率脉冲信号传送到地面接收器。地面接收器对其进行放大解码，通过对图像的分析，产生与井下摄像一样的图像，实现对井下套管状况的实时监测。

 井下电视成像测井技术    

其中，通过井下摄像机采集井下工作状况的视频，再经过光纤传输的方式将画面实时传输到视频处理机构中，对井下的视频源进行滤波分离等处理，然后通过视频分配器传送至大屏幕或电脑端进行查看。

通过对井下视频成像技术的研究分析，将可视化的摄像装置和原有的钢筋绑扎结构进行有效的创新结合，解决了钢筋绑扎设备的盲操作的工艺问题。

2 结构设计方面

    要设计出一款全自动的钢筋绑扎设备，首先最重要的就是进行绑扎设备结构的设计，因为采用不同的机械结构会为设备带来不同的使用效果。

    刘小康[6]等人设计出的一款小型钢筋捆扎机，采用纯机械的机构，以齿轮齿条传动为基础，进行机械结构创新，将各种结构有效的融为一体，包括送丝机构、剪切机构、绞扭机构等，主要的传动机构包括齿轮齿条传动、锥齿轮传动，将直线运动旋转运动，并设计了单向控制装置，提高了稳定程度。同时进行了扭矩实验，以确定铁丝扭紧但又扭不断的力矩范围。

    这种结构设计，它的机械化程度高，结构上相对较为简单，但可以提高产品使用过程中的稳定性和方便度。

    尹传喜、毛宝占等人发名的全自动钢筋捆扎机[7]，具体结构见图5，是一个可以自动行走和自动捆扎钢筋的机器，钢筋摆好后会沿着摆好的钢筋移动，在移动的过程中会按照预先设定的程序和距离进行捆扎，由高速摄像头捕捉结点，可以移动捆扎组件快速移动并进行捆扎，同时还自带提醒功能。 

 全自动钢筋捆扎机

1机车，2扎丝捆绑口，3高清摄像头，4捆扎机体，5线盘槽，6处理器，7机械臂，8报警器，9控制器，10驱动装置，11计数器，12内置电源

     这种可以自动可移动式的绑扎设备，在使用上变得更加方便，可以在完成绑扎后自动运动至下一个工作点，提高了绑扎的工作效率。

    吴水萍、王天宝、陈淑[8]花等人发明的一种用于直柄式钢筋捆扎机的扭紧装置,包括上钳颖、下钳颖、滚珠轴承旋转盘以及驱动电机,上钳颖内腔设置有上钳颖压丝机构上钳颖压丝机构包括一块支撑板、压板、导向轴、第一浮动电磁铁以及固定设置在上钳颖的电磁铁等结构组成。