直柄式钢筋捆扎机的扭紧装置,其结构合理,具有结构简单、使用方便、体积小、维护方便等优点,有效解决原有的电动自动钢筋捆扎机体积较大、结构复杂的问题。

    孙涛设计了全自动钢筋捆扎机饶丝传动机构[9]，通过螺纹丝杠结构来传递力矩，更加稳定，干扰小。包括丝杠、螺纹套、紧定螺丝和外套组成。外套套于螺纹套内部；螺纹套台阶与外套前端端面相接触；紧定螺丝设置为2个，分别上下对称贯穿螺纹套前端外侧与外套连接；螺纹套内壁设有内螺纹,且内螺纹为全螺纹结构所述丝杠中部设有外螺纹螺纹套前端与丝杠连接所述外螺纹与内螺纹螺纹连接所述螺纹套设置有螺纹套台阶,丝杠设置有丝杠台阶，结构见图6。

 全自动钢筋捆扎机饶丝传动机构

1丝杠，2螺纹套，3紧定螺丝，4外套，11丝杠台阶，12外螺纹，21螺纹套台阶，22内螺纹

     设计这种螺纹式的传动机构，可以很好的保证传动过程中的稳定性，受外界环境的干扰性会大大降低，但在传动的速度上可能会有些缓慢。

    山东建筑大学的王晴[10] ，在《 基于TRIZ的便携式钢筋捆扎机创新设计与研究》中，在发明问题解决理论（TRIZ）的指导下，进行了便携式的钢筋绑扎机最佳信息结构模型的建立，在分析传统钢筋绑扎机进化路线的基础上，提出了一械的创新的方案，产品的设计方向要多元化发展，要调和化、集成化、最终要实现自动化和智能化。通过对长距离送丝式钢筋捆扎机的技术分析，明确钢筋绑扎机的一般结构，提出设计过程中部分机构功能要进行分割与再合并。

在进行结构设计时需要不断地改进方向和进行优化重组，要以解决问题为导向，设计出最合理的设备的机械化结构。

3 自动化控制方面

    汪宋良、俞国章在基于MCU的智能型钢筋捆扎系统研究[11]中，通过对钢筋绑扎的原理与算法分析，做了一套完的整系统硬件设计，对电机的驱动单元也做了改进和重新设计，对硬件电路改进，解决钢筋捆扎机工作时大功率、大电流的稳定性和工作持久性，采用MAPLAB IDE V8.6开发工具进行设计，以模块化的思想设计了系统的软件，形成了一套完整的控制流程图，见图7。

 钢筋捆扎机硬件控制系统框图

    钢筋捆扎设备的控制，应该尽可能的进行集成化的设计，将绑扎过程中的重要环节进行集成控制，实现对执行机构进行高效的控制。

    韦超敏设计的一种钢筋捆扎机的电路控制系统[12]，见图8，包括控制中心单元、电机驱动单元、电机控制单元,该系统还包括吐丝检测控制单元以及扭力检测控制单元,控制中心单元将电机驱动信号传递给电机驱动单元,电机驱动单元将信号传动给电机控制单元用于控制电机的转动,吐丝检测控制单元检测吐丝的长度信号传递给控制中心单元,扭力检测控制单元检测到扭力信号传递给控制中心单元,控制中心单元根据接收到的扭力信号以及吐丝长度信号处理之后传递电机控制信号给电机驱动单元。

  钢筋捆扎机电路控制系统结构框图

采用了这种电路控制系统之后,在捆扎过程中可以实现自动控制,根据需要电机驱动会自动调整扎丝的长度,不会出现浪费现象,并且扭力适合,系统会根据扭力的大小自动调整适合的扭力，保证了绑扎的质量。

参考资料

[1]MADDOX S. Perforation-specific inflow fluid characterization with down hole video [J]. Paper SPE 39539 Presented at the 1998 SPE India Oil and Gas Conference, 7~9,2012

[2] Takeo Hattori.  Rebar tying machine  USD619437S1 [P]. 2010.