2 PC构件生产线的发展现状

在二十一世纪的今天，PC构件的规模化生产俨然成为了一个新兴的朝阳产业。在欧洲发达地区，混凝土工程中的预制构件的比例可占百分之三十五到百分之五十,可见西方国家对PC构件和其大规模自动化生产有多么重视[4]。以著名的俄罗斯艾巴维公司为例，他们在钢筋混凝土预制构件领域里已经走过了五十年的历史。该公司的PC构件大型自动化流水生产线能够生产各式各样的预制，半预制产品：双层墙体，双面保温墙体，预制楼板，实心墙体和楼板，外挂墙体和夹心墙体。他们的流水线生产设备包括：1。底膜托盘的清洁和脱模剂喷洒装置，用以对底模和托盘实施清扫和喷洒脱模剂；2。标绘器和边模拆卸、置放机械手，用以标记和对边模的拆放；3。钢筋网焊接设备；4。钢筋摆放机械手；5。混凝土喂料机和混凝土密实装置，用来完成混凝土的浇撒布置工作和密实工序；6。翻转装置；7。垛架机；8。桁架置放系统；9。倾斜装置，用以竖立固化了的混凝土构件以便运输到建筑工地；10。预制件拖车。应该注意的是艾巴维公司的垛架机：预制构件在浇筑好混凝土和密实工序完成后，放在底模的托盘上经过垛架机的运输送到自动化养护室的垛架上[5]。它在本质上和本文设计的堆垛机有着相同的作用和类似的机械结构。

3 PC构件养护设备的研究现状和存在的问题

考虑到堆垛机最终是要连接到养护设备的，其机械结构很大程度上受制于养护设备的设计[5]。因此在总体方案出炉之前，对PC构件的养护设备的研究就很有必要了。

目前具备完善条件的PC构件自动化生产线主要集中在欧美等发达地区，相关先进的制造和生产技术也因为某些众所周知的原因被垄断。在国内，大部分厂家想要在住宅产业化这块蛋糕上分一杯羹只能通过付出高额的资金从国外引进相关流水线以大规模生产PC构件，而流水线上关键设备的技术参数和图纸却不得而知。也有过一些学者试图对生产线上的关键设备之一养护设备做出相关的深入研究，并且成功研制出了几种类型的产品，而这些养护设备的设计也大都取师国外。在已知的几家比较有名的混凝土制品公司里，以德国的沃尔特集团为旗帜，其自主研发的PC构件的养护设备被设计为一个大型的蒸汽养护窑；其中又把整个养护窑均匀的划分为若干个纵横交错排列整齐的模块，每一模块内部都具备独立足以容纳一块混凝土模台大小的PC构件的空间和相关的蒸汽养护系统。因此可以将整个养护设备看作是有横向的M个和纵向的N个小型蒸汽养护窑搭建起来的“巢”。考虑到了这一点，再加上之前借鉴的艾巴维的垛架机的结构设计，那么接下去就可以研究堆垛机的主体结构了。