1 国外发展现状

人们在很早的时候就着手研究交通控制信号，在十九世纪就着手研究交通信号 灯。世界上第一个红绿灯是 1868 年在伦敦的 Westminster 区使用的，二十世纪初，在 俄州的 Cleveland 出现了通电控制的交通灯。在二十世纪二十年代初，美国纽约出现 了第一个手控三色红绿灯。在二十世纪三十年代美国芝加哥的政府在各个交叉路口设 交通灯来控制交通秩序。随着早期的单点控制和单线控制的发展，交通网络定时控制 系统开始受到各个国家的重视[3]。在二十世纪六十年代，TRANSYT 系统率先被英国 TRRL 发明，让信号控制网络协调配时设计得到实现。最早的交通信号控制系统只是 根据固定的信号配时来指挥交通，而不能根据实时的路况来改变信号配时，所以更加 科学合理的自适应交通信号控制系统出现了，包括 SCOOT 和 SCAT 系统的发明，通 过不断地改善，这些系统已经被广泛应用。继二十世纪八十年代后，可以主动控制的 实时交通诱导系统慢慢地脱离理论，变向实践了，而且快速演变成交通控制、数据通 信技术、计算机技术、电子控制技术、传感器技术、自动控制的理论、人工只能、运 筹学、统计学等有效地用于城市交通，跟着这些技术的不断发展，也让城市交通系统 不断地得到完善与改进[4]。之前的交通控制系统都难以去除被动式的缺点，就是说交 通控制信号被动地随着交通流的变化而变化，是一车流量为主的控制系统。而 ITS 中 的 ATMS（Advanced Traffic Management System)先进交通管理系统是主动控制出行的 一种系统。不仅可以控制车流量的方向，还能控制车流量的速度。各国已经发现了 ITS 这种高效的系统的发展潜力，并在大力地发展这个综合系统。84392

2 国内发展现状

我国的道路交通控制方面的研究的开展比较慢，但是有了国外交通控制方面的许 多经验，所以发展很迅速。在改革开放以前，城市里还没有自动的控制信号灯来控制 交通，在 1978 年我国研制出了单点信号控制器，并在实际应用中取得了很好的效果，也得到了不少的改善。二十世纪八十年代初，我国一些大城市开始研究干线协调控制 系统，车辆检测器以及感应式信号控制机，并且取得了很大的成功，并在实际也有一 些应用。在计算机技术和一些相关技术引进国内之后，我国的城市的交通控制系统在 区域控制上面迅速的发展，并且在不断完善点线的控制基础。二十世纪八十年代中期， 我国的一些大城市引进了外国较为先进的交通控制系统，并且通过许多学者的改进和 创新论文网，终于研制出符合我国国情的交通信号控制系统。到了二十世纪九十年代中期， 随着我国计算机技术等一系列与交通相关的技术的快速发展以及城市汽车的增多，我 国的一些城市如深圳开始了城市 1T 的初步研究阶段，并取得很大的进步与发展。从 上述的介绍可以看出，跟汽车相关的技术的迅速发展间接地带动了我国城市交通信号 控制的迅猛发展，也可以让我国大部分城市慢慢脱离单点、定周期的信号控制系统， 从而向实时自适应的控制系统的发展，对城市交通系统的研究起着至关重要的作用以 及应用价值[5]。

几种交通控制系统的介绍：

1。TRANSYT 系统

TRANSYT 通过公路运输（TIL）系统的最初版本花了近 10 年来，在 1968 年后， 国家继续提高开发成功，它已经发展到两种型号（7F 和 TRANSyr-13 型）。TRANSYT 系统现现在已经在地球 500 多个城市投入使用，渐渐成为世界上最成功的静电控制编 程系统。静态模式 TRANSYT 模式控制系统，它使用的模型的流量模式的一组号码， 即，只考虑静态参数和平均道路网络业务流的特性等的整体情况，建模，使用一些校 正的因素，随机变量与个别车辆进去。