2。SCOOT 系统

SCOOT 系统是道路网络根据路况进行变化控制的一种控制系统。SCOOT 系统跟 TRANSYT 系统的模型与原理差不多。 唯一的区别是 SCOOT 系统在线来看， TRANSYT 离线（非林德运行基于优化模型都配备了交通测量实时交通流数据 SCOOT 系统，它包含了一个用于在线实时交通预测模型的计算，循环流量大截面示 意图排受阻车队和交通拥塞的水平，以使量化的预测，并且当与各种网络操作对象的 组合进一步计算相应的参数，从而找到信号定时的最佳组合。 SCOOT 系统被构造成 两个，一个是中央计算机，另一个是信号交叉路口。中央计算机进行交通流预测模型 的信号配时计算，而信号交叉路口用来采集实时的路况信息。

3。SCATS 系统

在 70 年代末 SCATS 系统研究的新南威尔士州道路交通管理局（RTA）成功的系 统，并投入在 20 世纪 80 年代使用。信号周期和绿色比率作为一个单独的相位参数的 系统是优选的，该算法优选用于处理级综合磁通饱和并作为主要依据。算法“半饱和”， 从概念上来说，“半饱和”就是饱和度不同，而是根据类饱和并在多个预定程序的整体 流量被选择时，该方法很简单，但使用的程序的数量是固定的，因此 SCATS 系统是 一个自主选择的系统。 SCATS 结构有三个层次，控制的最高系统中心，整个系统的 监控和管理;中层控制器，用于该地区，主要是基于一个下传输。

4。RHODES 系统

RHODES 系统是由美国亚利桑那州立大学跟 PB 公司的 Mirchadai 在近年来一齐 开发研制的，而另一家在亚利桑那州图森，上涨城市上空进行了现场测试结果表明， 半拥挤的交通网络系统更加有效。罗兹是实时的，分层的，优化的，分布式的和系统 可以实现，并且它的核心技术 COP（相的控制的最优化，相控优化）算法，REALBAND

（有效绿波带）和预测算法。最新版本增加了公交优先功能，这一概念被称为的“公 共绿色浪潮”。在控制结构罗兹系统可以分解成三个分层结构，从底到交叉口控制的 顶层，网络流量控制层和网络层的负载分配，在相应的路口进入交通预测，网络流量 预测和预报网络负载，在路口控制层主要是基于实际测量的交通条件和使用相序和相 位长度（阶段性）控制，这种控制在几秒钟障碍 COP 预交集算法;在网络层流控制， 网络流是与团队进行预测的情况下，网络中的每个交叉点是设置限制协调，该预测每 200。300 秒;在网络层上的载荷的分布，总流量是主要用于长期预测的需求（通常一小 时），以预先确定在未来的整个运输网络的操作负担。罗兹系统增加控制器间通信任 务交集，但降低与中央控制器和控制器之间的交叉点，这使得在实时自适应最优控制 可能的交通流的系统的通信任务的计算任务[6]。

5。OPAC 系统

OPAC 系统是一个分布式实时分布式交通信号控制系统，最早在二十世纪七十年 代末由 America 的 PB Farradyne company 和麻塞诸塞大学一起研制出的，也接着进行 了后面一系列的版本更新。在出现实时控制系统方案后的二十世纪八十年代又出现了 离线控制的方案，这个离线方案在在二十世纪九十年代初在各个城市开始试着运行， 并取得了很不错的效果，也说明 OPAC 奚统适用与拥堵的道路。 OPAC 系統采用实时规划的方式，根据道路实时情况来进行信号处理，优化了交通信号的策略，并提出 从程序的反向传播动态规划算法 DYPIC 离散时间周期滚动优化方法;而为了减少网络 业务的分散控制结构中，为了分散危险分布式并行处理，以及优化处理进来用最合理 的策略来实现。