（2）中国一汽集团和国防科技大学机电工程与自动化学院于两千零三年七月成功制出了我国第一辆具有自主驾驶功能的智能型轿车。该车的稳定行驶时的最高速度可以达到130千米/小时，峰值速度最高为170千米/小时，相比美国和德国之前研究的智能车辆的100千米/小时和120千米/小时的稳定行驶速度，我国生产的这台具有自主驾驶功能的小轿车在速度上有着明显的优势，可以说是达到了当时的世界先进水平。

（3）南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学和清华大学等多所院校联合研制了7B。8军用室外自主车[13]。该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器[13]。该车控制系统采用Sun10完成对信息融合和对道路情况的规划任务，采用PC486实现对路标的识别和激光信息处理，采用8098位主控器完成车辆的自主循迹驾驶。该车辆直线行驶速度可达20千米/小时，躲避障碍物时的速度可达5-10千米/小时。

（4）吉林大学利用图像控制器（CCD）为路面情况采集元件，对实现智能车辆沿着事先规定路线行驶的功能进行了广泛的研究。经过一段时间艰辛刻苦的研究与实践，最终设计出了一款可以识别直线路径，弧形弯道路径和S弯路径引导线的自主行驶的智能车，该车的稳定速度可以达到20千米/小时。

（4）近几年来，我国多次举办“飞思卡尔”全国智能小车竞赛。该赛事受到了众多高等院校和大学生的重视。通过前几届的大学生参赛情况来看，这项竞赛不仅提高了大学生对智能小车的研究热情，同时也促进了大学生对自动化控制相关技术知识的深入学习，对大学生的实际动手能力也有着显著的增强作用。