1船用起重机作为一种非标起重机，在船舶上执行起吊任务。他的起升重量大，安装空间需求大，传动效率高，在船舶上使用率较高，因此该种类在各种舰船中被广泛使用。近些年来，海洋开发逐渐深入进行，船用，航用起重机的发展逐渐受到重视，国内外都在对此有一定的研究。在现有的船用起重机里一般是以大型舱外起重机为主。安装于船舱外，主要进行大重量货物的搬运。而舱内起重机由于地形狭小，安装空间有限，地面障碍多导致传统的起重机不便于正常工作。因此，研究舱内起重机具有重要的发展意义。85073

存在的主要问题:(1)船舶长期处于海上或者河流上，可能由于气候的因素导致船体发生较大程度颠

簸。起重机械此时由于环境因素不便于工作，但其自身需要收缩靠墙，以免因晃动发生的安全问题。因此起重机械进行结构设计时需要考虑到这方面，避免自损事故的发生。

(2)船舱舱内由于地面的管道铺设较多，导致空间有限因此不便于普通车载起重机和座式起重机的安装与工作。同样由于空间的限制，大型机械也不便于进入帮助安装操作。起重机械的安装以人工安装为主，不宜尺寸过大，还要便于拆装。论文网

起重机发展趋势

1大型化和专用化

随着工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高与产品生产搬运过程的中货物装卸搬运费用的比例也越来越大，导致大型或高速起重机的需求量逐渐增大。当起重量和工作速度变大后，起重机的耗能与可靠性的要求就变得更高，以前的标准就开始跟不上需求。起重机是自动化生产中的重要环节，具有着重要的地位。起重机不仅要求操作简单易懂，维护便利低廉，而且要求安全可靠同时耐久性强、故障率低、维修便利和使用价格适中。伴随着21世纪高新技术的出现，工业生产高速迅猛发展，起重机的市场逐渐扩大，专用其中的需求也逐渐增加。例专门用于如冶金、建筑，桥梁，垃圾处理的起重机，集防爆、绝缘、防腐特性与一身的起重机和铁路、船舶、搬卸箱等专用起重机。用户量增大，用户要求越来越精细严格。

2模块化和组合化

传统的起重机械设计过程计算冗杂繁琐，需要用于装配的零部件数以十万计，设计过程十分枯燥而且难度较大。而模块化的设计可以起到代替传动设计的作用，大大减小了工程师与公认的劳动强度与工作时间。模块化设计将标准的模块组合在一起。把起重机上功能基本相同的构件，零件组装在一起，相同的要素可以进行替换。从而通过组合不同规格的模块，以此组合成不同型号规格的起重机。当需要改进起重机的参数时，只需要替换修改起重机的某几个模块，或者加入新的模块进行组合互换。需要设计新型起重机时，通过不同的模块进行基础结构的搭建，可以大大减小工作量以此实现批量规模化的生产，从而降低了计算设计的任务量，生产环节的效率得到了提高。加强了企业的管理力度。通过这种方法，降低了成本，同时产品的通用化程度也得到大幅度提高。用规格化的产品去满足了用户不同的需求，是起重机发展的必然趋势。如今，一些现代化程度较高的起重机公司，开始尝试进行模块化设计。最典型的例子就德国德马格。它的模块化设计充分发挥了自身的优势，降低了设计所需费用。据统计，模块化设计比单件设计便宜12%，成本几乎下降一半，所取得的经济效益成果十分喜人。

3轻型化和多样化

许多标准起重机在通用场合使用，工作量不算大，但安装工作所需的空间大。这样的起重机往往数量众多，虽然自身造价不高，但其所附带安装工作成本却很高。综合考虑其经济效益，为降低成本，一般对起重机的外形尺寸进行收缩，以此减小它的安装高度，达到简化结构的目的，同时减轻自重，降低轮压。降低对建筑结构的要求，使建筑结构变轻，达到钢材成本降低的目的。在这种情况下，电葫芦起重机和梁式起重机获得了发展的空间，其重量小，结构紧凑，以极大的优势逐渐取代了中小吨位的桥式起重机，目前德马格公司经过开发和创新形成了轻型组合式的标注起重系列。轨道梁有多个品种，以悬挂形式的单梁，工字型单梁和箱型双梁为主。起重机小车在梁上的布置有多种形式，以此来适应不同的起重高度。还可以根据不同用户的特殊需求，可以提供不同速度的调速装置，七种不同的操纵形式，两种运行小车的供电方式。通过这么多的组合形式，进行选择，能够搭配出千百种型号规格的起重机，已经能够满足绝大多数用户对通用起重机的需求。这种起重机体积小，重量轻，车轮所承受的压力小，厂房的建造成本可以大幅度降低。比如一个起重载荷为10t，长度为23m的通用桥梁起重机，一般自重超过20t，接近25t。而经过轻型化设计的起重机重量仅为10t不到，自身的重量轻了50%以上。大大减小了自重和电动机的运行功率。同时外形尺寸也降低了一半，对于厂房建筑要求降低一大截。