近年来，我国船舶业发展十分的迅猛，螺旋桨作为船舶不可缺少的动力装置，需求量非常之大，常常供不应求，为了提高其生产效率，很多大型的船厂不惜大量的工人加班加点的工作，但是常常会被一个环节所卡住---打磨抛光工序[3]。螺旋桨的浆叶作为一种典型的自由曲面，形状比较复杂，打磨抛光的难度很大，目前国内多采用人工的方式，反复的抛光打磨，效率非常低，对于一个大型的螺旋桨浆叶的抛光打磨，可能需要十几个人花费一个月的时间，且由于各种不稳定的因素，人工打磨出的螺旋桨废品率低，一致性差，所以采用机械打磨代替人工打磨，是螺旋桨制造厂家的提高效率和质量的一种必然趋势。目前国内由于自动化水平的限制，对于船用螺旋桨叶的加工得研究还是比较有限的。它的磨削有以下几个难点[4]：①对螺旋桨表面进行磨削的时候，其磨削用量难以控制，②磨削后工件表面的完整性和一致性难以得到保证，③磨削螺旋桨表面的时候，如果磨头过大，过磨时，磨头容易与浆叶的根部产生干涉，浆叶与浆叶之间也会存在干涉。就目前国内外对螺旋桨叶进行加工的数控装备主要有串联机械手，并联机床，多轴联动加工中心等，但这些数控设备在加工时，都存在着一定的不足和缺陷，主要体现在[5]：1）对于串联形式的数控设备，它因为所需要的工作空间是比较大的，所以其在传递过程中，产生的误差会比较大，2）对于并联型设备而言，虽然他的刀具十分灵活，但是工作空间偏小，对加工的螺旋桨大小存在这很大的限制，加工不够全面，3）加工时，容易引起螺旋桨叶的震动，需要大量的辅助支撑和固定，4）加工过程中需要对螺旋桨进行换面加工，从而需要进行二次装夹，因此容易产生一些原本不必要的，新的误差。 86273

     随着数控机床和计算机技术的发展，目前螺旋桨的加工大多是采用数控机床来完成的，然后再用手动砂轮机抛光至合格，但是由于螺旋桨曲面的复杂性，我们无法得到大量的数据，刀具尺寸，行距，加工步长等参数只能由以前的经验给出[6]。针对螺旋桨曲面的数控加工，国内外学者给出了大量的研究。有人提出采用球头刀具加工，在配以计算机进行辅助，通过把螺旋桨各部分的曲面的图形显示出来，交互修改，从而达到加工的目的。还有人提出将螺旋桨的浆叶分成两个部分分别加工，但是如何严格地划分，以及如何在划分完成之后，进行拼接等问题还没有解决。有人提出使用ug等建模软件进行精确建模，但是一方面需要做够多的数据点才能够建立出较为精确的模型，另一方面ug软件针对五轴联动机床的建模还不是很完善，目前来说，只能成熟的针对三轴联动机床的模型，对于浆叶较多的螺旋桨，三轴联动机床很难去加工，所以说这种方法依然存在着他的局限性。论文网

    国内外目前对打磨机的研究虽然已经有了一些成果，但还是处在一个研究不是很全面的阶段，不能普遍的用打磨机去代替人工作业。在实际的生产中，螺旋桨打磨机不仅要保证螺旋桨加工的精度和加工效率，还要保证螺旋浆打磨机的使用性能和工作的平稳性。如何同步提高打磨机的效率和安全性，平稳性还是一个亟待解决的问题。