目前国内许多企业采用四坐标数控磨床对调距桨单叶片进行加工，然后抛光至满意的精度。在船用螺旋桨整体磨削技术方面国外已经取得大量的成果，日本较早的将机器人应用于整体叶片，成功研制出抛光加工机器人并应用于实际生产中，并且提出了通过GC(grinding center)进行自由曲面抛光的新型工艺，经过不断的试验和改良，最终可达到较高的表面质量，但是国内整体螺旋桨磨削和抛光数控加工仍然没有大的发展[8]。86270

近些年，应用砂带磨削技术对螺旋桨叶片进行精磨加工成为叶片精整加工的最先进技术，数控砂带磨床的研究和设计逐渐增加。虽然砂带磨削可以有效地提高叶片的表面质量和工作效率，但是由于数控机床是一类相当复杂的机电一体化高科技产品，对操作人员的技术要求极高，并且由于国产数控机床的技术和质量和国外差距较大，西方国家对我国实行严格的引进限制，导致生产成本巨大。就目前的情况来看，国内大规模应用数控砂带磨床还需等待很长一段时间。

近年来，少部分企业开始意识到软打磨技术的重要性，开始从国外引进螺旋桨软打磨机，并且在此基础上不断改良。软打磨机的出现改变了国内靠人工打磨的工艺，大大提高了生产效率。软打磨机具有效率高、工作稳定、安全性高、实用性强等众多优点，将会成为未来螺旋桨打磨的主要装置。