自平衡车国内外研究现状

菜单

1986年，日本电气通信大学的教授提出的自动站立机器人构想被认为是双轮直立机器人的起源[7]。

2001年12月3日，公司正式公开了的模型车，是人类历史上第一辆能够自主平衡行驶的智能车[8]。

2002年，丹麦乐高公司推出了两轮自平衡车，此平衡车采用红外测距仪来确定它的姿态和位置信息，接着传送给微处理器进行平衡控制，这辆车除了自行调节外，还可以通过遥控对其控制[9]。同年，瑞士的联邦工业大学，工业电子实验室的等人设计出了两轮自平衡机器人 [10]。87474

2007年，日本丰田汽车公司也设计并推出了两轮自平衡载人系统，最大移动速度可达到20km/h[9]。

2009年5月，公司推出了全新的巡逻款两轮自平衡车并广泛应用于美国警局，当警署官员站在自平衡车上，不仅能在人群中轻便的行驶，由于车身也有高度，有利于需要帮助的尽快找到警察，同时也能有更好的视线观察各处控制系统的情形，遇到突发情况时可尽早发现并处理。论文网

2012年，公司推出系列；2014年，推出升级版系列。实物图如图1。1所示。

相比于国外，国内的自平衡车研究开始得较晚[11]。

2003年，中国科学技术大学首先设计出两轮自平衡载人车[12]。此自平衡车采用DSP作为其主控制芯片，依靠传感器采集自平衡车的姿态信号，并通过一系列的算法来控制电机转速，从而实现前进、后退以及停车转向[13]。

2004年，河南科技大学研发出以单片机为主控芯片的自平衡两轮车样机[14]。

2010年，济南的乐步智能科技有限公司推出最新款电动自平衡车，其体积小，质量轻，占地面积小，且可自行拆卸，方便携带[9]。

2016年，深圳畅行未来智能科技有限公司推出越野款F3系列自平衡车，其最高速度可达20km/h，可用于旅游和巡逻

优尔论文网手机版...