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城市公路的复杂交通灯控制系统的演变是根据城市交通灯信号技术的演变为前提，这是与公共交通行业同时发展的。在每一个技术的演变过程中，道路上的许多问题不停显现，真是如此人类想尽办法把出于当时时间阶段的科技巅峰技术使用与道路交通的自主调控中来。在十九世纪中旬，十字路口段的持续增加的道路就引起了民众对于道路拥堵的注意。自从地球上首台自动交通信号灯被制造出来开始，就开始了城市中道路交通控制的发展，在十九世纪60年代末，出生在苏格兰的电子科学家奈依特在文史敏史特的路上设立了一个由绿色和红色组成的煤气灯，奈依特希望通过这个两色煤气灯来调节十字路上的车辆的流通，不幸的是，一场意外的煤气泄露导致的大火事意外让现代交通灯的始祖消失了五十多年。二十世纪出奇及，美国Cleveland市、Newyork市和Chicago市才再一次有了了交通灯的身影，不同于以往，这一批交通灯由电来作为动力源泉，事实上，这一改良已经让当时的交通灯和现代的交通灯非常相似。近二十世纪中期，英格兰人首次设立和安装了自主信号控制操控的道路交通信号灯，这也是现代道路交通进入完全自主动能操控的萌芽。随着城市道路状况问题的频发和交通科技的不断发达，人类才真正明白，要从根本上完善城市的道路交通问题，如果单单是靠着交通灯设备的硬件完善是远远不够的，交通灯自主控制逻辑系统必须同时得到改进。早期的路口调控就是简单地的进行某一地段的十字路口交通灯操作，而整体道路的地段秩序的调控，是进行面向一个区域甚至是一个城市范围的道路控制，不论在设想层面上还是落实层面上，这都将是难度非常大、任务非常艰巨的整体调控问题。早在1960的伊始，欧美科学家就开始了对于整体城市交通调控问题进行了研究。1967年，英国运输与道路实验室(TRRL)成功开发出TRANsYT(TraffioNetworkStudyTools)交通控制系统，后来又在TRANsYT的基础上开发了seOOT(split Cyele and offset OPtimization Technique)系统。澳洲科学家也在1970年研究出了实时交通配合方案来有选择的、有阶段的进行交通系统调整和控制的SCAT(Sydney Coordinated Adaptive Traffic Method)系统。这些控制程序早就在欧美发达国家道路网络中得到了广泛的认可与肯定。30032
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从1988开始，随着城市化进程的普及和越来越提高的车速，道路的拥堵与拥挤情况每况愈下，这一影响着世界各个国家的社会问题背后所映射的是由此引发的道路交通事故以及声音和环境污染变得越来越严重。人们从高的角度认识到了大型道路系统的特点，并由此明白了传统的交通拥堵处理方法是难以从根本上解决道路拥堵的问题的，唯有让信号控制的藕合与交通流运文进行统一考量，并将最新的科学技术运用于这之中才能把问题改善。于是，智能交通系统(lts)应运而生，并被大力推广开来。在科技和模块上得到改良和的SCooT和SCATS以外还有一系列最新的大型道路调控系统也被广泛投入使用。论文网
在这100多年的交通信号灯演变过程中，十字路口的道路信号调控系统从无法自主调控制动演变到了感应调控、人工调控到纯自动调控再到如今的电子调控、点调控到主次线路调控(线控)再到地域调控和互联网调控(云控)。
交通灯控制系统的发展趋势
交通灯控制系统的发展，显而易见，将随着城市化的扩张变得越来越重要和越来普遍，可以说，在近百年的发展中，十字路口的道路信号调控系统从无法自主调控制动演变到了感应调控、人工调控到纯自动调控再到如今的电子调控、点调控到主次线路调控(线控)再到地域调控和互联网调控(云控)。随着城市化进程的普及和越来越提高的车速，道路的拥堵与拥挤情况每况愈下，这一影响着世界各个国家的社会问题背后所映射的是由此引发的道路交通事故以及声音和环境污染变得越来越严重。人们对交通系统规模的复杂性的特点开放的有更深的认识水平，并开始意识到道路车辆的分流是难以从根本上解决交通拥堵的现象，并由此明白了传统的交通拥堵处理方法是难以从根本上解决道路拥堵的问题的。因此，智能交通系统（lts）随着人们的需求而诞生，并取得了飞速的发展。于1970年，欧美等国外的科学研究机构开始了在城市区域交通控制问题上的研究。二十世纪70年代，英国运输与道路实验室(TRRL)成功开发出TRANsYT(TraffioNetworkStudyTools)交通控制系统，后来又在TRaNsYT的基础上开发了se00T(spIit CyeIe & Offset Optimization TechnIque)系统。澳洲科学家也在1970年研究出了实时交通配合方案来有选择的、有阶段的进行交通系统调整和控制的SCAT(Sydney Coordinated Adaptive Traffic Method)系统。这些控制程序早就在欧美发达国家道路网络中得到了广泛的认可与肯定。 国内将势必将和国际先进交通控制系统接轨，发展处越来越人性化，越来越合理的交通灯控制系统。