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美国有着相对比较发达的防空反导系统网络，目前正在惊醒陆、海、空、天四位一体的全方位建设，与其他国家地区相比，它的预警侦察系统、拦截打击系统、指挥控制系统、通信系统相对较为完备。30294
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结合自身国情，俄罗斯建立攻防兼备的网络化防空反导系统。
欧洲各国独立发展与联网作战并举。21世纪空中威胁严峻、为了最大限度的发挥作战效能，适应多国协同作战的信息化战场环境，英国已开始实施陆基防空（GBAD） 计划，该计划以低空近程、超近程防空导弹系统为主，投资采购新型的防空指挥、控制、通信、计算机和情报（ADC4 I） 系统，最终实现 “长剑”野战标准C 系统、“星光”系统和陆基防空系统的有机结合，构建网络化、一体化的防空系统环境。论文网
近年来，我国武器装备的研制过程中坚持不懈地贯彻“三化”思想，并把“三化”列为产品设计的“顶层技术”，其中舰船武器装备发展的核心是模块化技术发展。以未来作战需求为牵引，积极探索舰船武器装备的模块化发展思路，对于提高舰船武器装备的综合效能，具有十分重要的意义。
武器火控系统是指让武器实施自动或半自动地瞄准与发射的系统装备装备，是武器火力控制系统的简称[1]。现代大多数武器都配有火控系统，如坦克炮、火炮、战术火箭和导弹 、舰载武器（鱼雷、导弹、舰炮和深水炸弹）、机载武器（炸弹、导弹和航炮）等[2]。无论是非制导武器，还是制导武器都需要火控系统。就非制导武器而言，配备火控系统可提高瞄准与发射的速度与命中率，更好的适应恶劣战场环境，进而充分发挥武器的毁伤能力。制导武器配备火控系统，在发射前进行准确的目标瞄准，为制导系统创造了更好的工作条件，大大提高导弹对机动目标的反应能力，实现制导系统的低失误率。
近年来，在军事领域中多传感器信息融合技术进行了广泛的研究和系统的应用。多传感器信息融合技术要求对多传感器的信息资源进行相关的综合处理， 获得新的有意义的信息[3]。其基本原理是通过充分利用多个传感器资源， 依据某种准则，对多个传感器资源在空间上和时间上冗余、容错和互补信息进行优化组合,实现该信息系统更优越的性能。
被动式探测和追踪装置因为本身没有任何信号，所以隐蔽性很高，在战斗中难以被敌人发现。在防空武器的火控系统中，光电坐标仪被广泛使用，它由两部分组成：电视跟踪仪、激光测距仪[4]。电视跟踪仪可以测量出目标的高低角与方位角；激光测距仪可以计算出目标的距离。根据目标的高低角与方位角以及距离这三个数据就可以得到目标的航向角和俯仰角，从而得到目标的航路[5]。但是激光测距仪也存在缺陷，他是一种主动式测距仪，容易暴露目标,受到对方的攻击。曾有学者提出，在不使用激光测距仪测距的条件下，测量估算目标的航向角与俯仰角,同样达到对目标的被动式跟踪。
假设测定对象航行速度v(k)=[v(k),q(k),r(k)]T,式中,v是测定对象速度的绝对值,r为测定对象的俯仰角，q为测定对象的航向角;采样间隔T为常数。 有：
从现代战争中的空袭武器的发展中，我们可以看出上述的测定对象变得航向角和俯仰角的计算方法并没有使用激光测距仪，而且挂的代课目标两个角度的滤波递推公式，由于可以对目标被动式跟踪，可以在战场上无安全威胁。当然上述的这部分只是初步探讨，总结了其基本思路和总体框架，实际上的计算是非常复杂的，同时也会存在很大的误差关于这些还有待进一步研究。