机械手国内外研究现状和参考文献
在这种背景下,美国最先着手于机械手的研究。1954年,首次提出工业机器人的概念首次被美国Devoll提出，并申请了专利。根据时间的发展工业机器人可被分为三代,第一代机器人是为了显示教学回放。主要由控制器和示教器组成,但其没有信息反馈的作用,1962年美国unimation公司推出了“尤尼梅特”可以实现拉伸,旋转和俯仰运动,驱动模式是液压传动,这是机器人产品第一次实用的模式,标志着第一代机器人的诞生。第二代工业机器人是机器人的一种,它的特点是传感器的应用,使得机器人的功能有外部信息反馈和调整论文网。1965年约翰•霍普金斯大学应用物理实验室研发了一台名为“野兽”的机器人,该机器人可以根据环境的变化,通过声纳、光电管以及其他设备来实现位置的校正。从1960年代中期开始,一些实验室在美国和英国大学提出了第二代机器人用传感器研究的热潮。第三代的工业机器人是智能机器人。感知与理解能力的外部环境,了解订单和指令的感知环境,并能够识别出对象,可以计划完成预定的任务,1968年斯坦福研究研发的机器人“机器人沙基”,机器人安装了视觉传感器,根据指令和抓块,但是控制电脑和一个房间一样大,但“机器人沙基”仍然可以被认为是世界上第一个智能机器人和拉开了第三代机器人研发的序幕。
1970年代初中国工业机器人开始发展,一共经历了三个发展时期:70年的胚胎时期,80年的快速发展时期,90年的投资实践阶段。在1970年代,许多因素的影响,发展速度缓慢,水平很低,从1980年代开始,在国家政策的支持下,特别是在“第七个五年计划”科技攻关将工业机器人发展计划中,研究人员积极解决关键科学和技术问题,开发了一种喷雾、点焊、弧焊机器人和处理,取得了丰硕的成果。在1990年代末,中国建造了9个机器人产业基地和七个研究基地。
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