转向架作为机车车辆的核心部件，已经经历了人们不断的改造和优化。通过人们对转向架的改良，我们乘坐的列车变得更加快速、平稳和舒适。上个世纪60年代，首个新干线DT200转向架在日本诞生。随后，经过不懈的努力和改良，日本又相继研制了DT203型、WDT9101型等转向架。通过专家们的不断研究探索和制造者们精湛的工艺，转向架的结构得到了不断的优化。使列车在高速行驶的同时，保持着良好的动力学性能。61942

日本的新干线采用的是动力分散模式，而欧洲早期的高速列车是动力集中模式。欧洲比较出名的高速列车有德国ICE和法国TGV。1981年，第一列TGV列车在法国开通。2007年，法国的TGV列车跑出了574.8km/h的惊人速度，成为了世界上最快的列车。德国ICE的首个列车于1991年开通。虽然德国起步相对较晚，但凭借着精湛而独特的技术，德国的高速列车完全不逊色于日本的新干线和法国的TGV。

我国客车转向架的发展主要分三个阶段：常规客车转向架阶段、准高速客车转向架阶段和高速客车转向架阶段。20世纪90年代我国开发的CW-200型转向架现在的运行速度可以达到200km/h。经过长春客车厂的改造与优化，在此基础之上，又开发出了CW-300型转向架。我国通过技术引进、吸收和不断的研究与开发，在高速列车转向架技术方面取得了重大的突破。

铁道车辆系统动力学主要研究车辆运行时的位移、加速度和由此产生的作用力。它的发展有利于车辆高速、安全和平稳地运行。铁道车辆的动力学系统是一个复杂的系统，至 

今仍有大部分的问题没有得到解决。上个世纪80年代，论文网在欧洲首先提出了Nadal公式等用来计算车轮脱轨的临界状态。从此，铁道车辆系统动力学的问题引起了人们的关注。在接下来的时间里，众多的学者们通过不懈的研究与探索，为发展滚动接触理论做出了杰出的贡献。

本部分的内容主要参考了下面的文献。文献[1]主要研究的是高速动车的动力学性能。为了提高车辆的稳定性和平稳性，该作者利用SIMPACK软件对高速动车进行了建模，并对其进行了仿真研究。该文献建立的是CRH2型动车组的模型。利用该模型研究了车轮踏面和悬挂参数对车辆动力学性能的影响。

文献[2-7]应用计算仿真的方法对轮对踏面、轮对质量、轮对固有频率、轮径差和轮 

对安装偏角等对动力学性能的影响进行了研究。文献[8-11]利用多体系统动力学软件分析了车辆悬挂系统参数对车辆动力学仿真结果的影响。

文献[12]建立了能够模拟机车或动车转向架驱动系统动态特性的通用车辆动力学模型。利用该模型主要分析了动车组驱动系统的动态特性对该型车转向架和车体振动的影响。文献[13]利用建立了动车动力学模型对其动力学性能进行分析，着重研究了电机弹性吊挂对高速动车组动车转向架的性能的影响。文献[14]主要研究CRH5型动车组的动力学性能。该文献提出了高速转向架的线性与非线性模型，并进行了整车运动模态、临界速度和轮轨力等方面的对比分析。文献[15]概述了国内外高速动车组转向架的发展历程、高速动车组动力学性能评定和转向架结构对车辆动力学性能的影响。

文献[16]主要通过建立列车动力学仿真模型，对列车的稳定性进行研究。文献[17] 应用计算仿真的方法研究了轮轨接触对转向架动力学性能的影响。文献[18]主要运用了仿真技术对城轨列车的转向架进行设计和分析。文献[19]主要为了研究高速转向架的稳定性，而对其进行仿真建模。文献[20]通过建立列车动力学仿真模型,研究转向架与轨道之间的相互作用对其动力学性能的影响。