国外智能车辆发展概况真正意义上的无人驾驶汽车研究可追溯到20世纪70年代。但是由于技术上的限制，无人驾驶汽车的研究的完全研究停滞不前，各国渐渐把注意力转移到相对简单的高速公路车辆先进驾驶员辅助系统的研究上。随着全球汽车的普及以及交通运输业的蓬勃发展，先进驾驶员辅助系统（ADAS）成为了全世界研究机构、汽车厂家的研究重点。先进驾驶员辅助系统（ADAS）可以很好的应对车辆行驶过程中出现的安全问题和疲劳问题。63903

    在各项ADAS技术的研究中，基于雷达的自适应巡航控制、前撞报警、车道偏离报警以及车道偏离辅助等系统，由于能够在很大程度上解决汽车行驶过程中的安全预警和自动驾驶等问题，成为国内外普遍研究和应用的重点[4]。

众所周知，谷歌的无人驾驶汽车技术已推出了好几年；而德国汽车制造商奥迪也在去年的 CES 展会上推出了这类技术。或许是应对社会的需求和市场竞争，梅赛德斯-奔驰公司也展示了旗下全新无人驾驶汽车技术。《纽约时报》报道，这家汽车制造巨头在德国汉堡发布了新一代 S 级汽车，售价为 100000 美元，并通过该汽车展示了无人驾驶汽车技术“virtual chauffer” [5]。

奔驰公司的无人驾驶汽车

    奔驰公司表示：“新一代 S 级汽车能够在城市交通中自我引导；在正确的形式下，车速能在高速公路上保持每小时 120 公里以上。同时，它还能自动停车；制动器会自动地减速，避免撞到行人或是其它车辆。此外，它还可以会适时地告诉司机疲劳驾驶的危险。”

2  国内智能车辆发展概况

     我国的无人驾驶汽车的研究可以追溯到20世纪80年代。我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车是由检测传感器，计算机控制器以及执行机构组成，这是由国防科技大学在1992年设计成功；2005年，清华大学研制成功了可实际应用的先进的驾驶员辅助系统，该系统大大提高的车辆行驶的安全性，对减少交通事故打发生具有重要意义，该系统能够实现车辆纵向、驾驶员横向辅助。2011年，国防科技大学成功研制出了红旗HQ3无人驾驶汽车，并在我国无人驾驶汽车的发展历史上首次完成了从长沙到武汉的高速全程无人驾驶的实验，全程286公里，刷新了我国复杂交通状况下无人驾驶汽车的纪录。论文网

红旗HQ3无人驾驶汽车

2012年12月，由军事交通学院设计的无人驾驶智能汽车完美地完成了从北京台湖到天津东丽的测试项目。线路全程一百多公里，并且高速公里上情况复杂，无人驾驶智能汽车完全依靠智能汽车的控制器进行路况的识别和车体的控制，最高时速达105公里，历时85分钟，其间共超车33次[6-7]。

近年来，国家部委多次举办关于无人驾驶汽车的比赛。在西安举行的“2010年广汽丰田杯‘中国智能车未来挑战赛’”由国家自然科学基金委员会主办。这次比赛由来自清华大学、湖南大学、西安交大等10支代表队进行技术测试。主要是围绕“交通标志识别能力测试”、“复杂环境综合测试”和“基本驾驶能力测试”三项内容进行比赛，比赛一共持续了三天，可以说这是一次真正意义上的无人驾驶智能车的竞技[8]。

教育部近年来也支持举办全国大学生飞思卡尔智能车比赛，各个高校都组织学生积极参加，比赛让大学生基本了解一些无人驾驶技术，为国家人才的培养和选拔打下了基础[9]。图1.3为第七届华东赛区飞思卡尔智能车大赛现场。