对曲柄滑块机构选用不同构件为机架可演化成具有不同运动特性和不同用途的机构。 例如选取滑块为机架，则机构演化为移动导杆机构。曲柄压力机是一种比较常用的冷冲压 设备，可以应用于冷冲压模具的工作平台。优点在于结构简单而且使用方便。现阶段因为 以曲柄滑块机构为组件的器械传动时接触面属于低副所以压强小，润滑方便，磨损较轻， 寿命较长而且传动力大。多用于按床身组成结构形式的不同，制造出性价比较高的器械。 开式曲柄压力机中的机构低副易加工还能获得较高精度的特点或闭式曲柄压力机按杆的 长度不同和驱动连杆数的不同可实现远距离操控的目的或者可分为单点压力机或多点压 力机，按滑块数是一个还是两个可分为单动压力机或双动压力机。曲柄压力机可利用连杆 实现较复杂的运动规律和运动轨迹组成不同用途的机床包括冲床、拉深压力机、挤压机、 精压机、热模锻压力机、镦锻机等。69638

随着机械工业的飞速发展，在自动控制机构、机器人机构、柔性及弹性机构和机电液 综合机构等的研发取得了突破性的成就。在机械设计的分析与机构的组合研发中，也由原 先仅仅只考虑其运动的性能过渡到了同时考虑其运动性能和动力性能综合的技术；考虑到 机械在运转时，由于实际操作中机构的材料力学性能等各方面的原因，构件会因为外力产 生振动和弹性变形，运动副中也会因为配合的原因而有间隙和构件之间的组合也会存在误 差对机械运动及动力性能产生影响；以及如何对构件组合之间的应力而产生的应变和对机械本身的需求进一步作好动力平衡的问题等等。在曲柄连杆机构设计方面的研究加大重视 了对空间连杆机构、多杆多自由度机构、连杆机构的弹性动力学和连杆机构的动力平衡的 论文网研究，而其中对曲柄滑块机构的研究也是连杆机构研发的重中之重。为了获得较大而且平 稳的传动性的曲柄滑块机构，在曲柄滑块机构的运动规律和运动轨迹方面的开发、选择机 构材料和机构组合还有力学性能测试上做出了大量的努力并且取得了很大的成果。此外， 为了适应现代机械高速度、高频率、优性能还有低成本的需要，还开发了具有高速高定位 精度的分度机构。为了实现中华民族的伟大复兴历代先辈付出了巨大的努力，我们要继承 并发扬他们的优良传统准确把握世界科技发展新趋势，树立创新意识，抢抓战略机遇，实 施创新驱动发展战略，加快建成世界科技强国，为中国梦提供坚实的后盾。