的问题。第三，由发动机驱动液压泵为液压系统提供动力源的主动侧倾控制系统会降低汽车 的有效功率，通用汽车使用两个独立的无刷电机来分别驱动前后的横向稳定杆液压泵[1]，因 此选择电能驱动液压泵以进一步提高系统的工作效率也是目前十分重要的发展方向。

在国外，虽然很多公司在系统开发方面已经积累了丰富经验，但是主动横向稳定杆作为 一项能够改善乘坐舒适性和操稳性的新技术，只是被应用于宝马、路虎的一些高端小型车上， 如 BMW5 等车[15]，并没有像电子稳定性程序、驱动防滑系统等作为一种主动安全性技术广泛应 用于中低端、载客的车辆。因此将主动侧倾控制系统慢慢融入 ESP 控制范畴中可能会成为今 后的发展趋势。