2012年，华宇Ⅰ型点焊机器人，如图1-6所示，在哈尔滨研制成功。

但是我国依然没有能够掌握关键的以及核心的技术，不能造出精密度高和效率高的减速器，在电机伺服控制系统方面也是有着很大的欠缺。主要问题还是在于工艺方面，制造工艺还是不理想。这也是以后发展所需要的，还有很多技术有待掌握，这些技术很核心也很关键，比如将工业机器人模块化，优化工业机器人的机构，设计出更合理的机构；在机器人控制方面，提高机器人控制系统的性能，提高机器人通信系统的性能，以便于构建实时通信；当机器人处于高负载运转时，对其进行优化设计；提高机器人定位精度，精确控制其动作；将工业机器人集中到一起合并生产线，提高虚拟仿真的水平；在一些特殊环境下，机器人控制问题较多有待解决；一旦工业机器人发生故障，可以通过远程方式对其诊断修复。

 华宇1型机器人

4工业自动配料系统

配料系统[17]是一种历史比较悠久的技术，如图1-7所示。配料系统是一种自动化的系统，它的使用环境比较恶劣，往往充满粉尘或是极度潮湿，人工在这种环境下作业比较容易受到伤害；配料系统可以对固体或者流体物料进行称重作业，还可以以不同比例进行混合，出现差异悬殊的配方；配料系统的精度很高，速度也很快，能够提高效率；由于可以混合，所以成分配方的调整也方便。但是物料可能也比较容易受到环境的影响。

从定义上来说，这是一种在工业过程中进行实时监控的自动化系统，是对粉粒或者液体物料进行单秤称重并按所选配方混合的系统，目前已广泛应用于各行各业的工业过程中以对相关动作进行管理。