姿态检测的主要目的是得到载体的姿态角（俯仰角、横滚角和航向角），之后相关控制机构如计算机便可根据载体的实时姿态实现惯性导航。惯性导航是一类自主运行的导航方式，即系统依靠自身搭载的设备自主导航，而且具备极强的抗干扰性和密封性。76814

    惯性导航系统[4]将惯性敏感元件与载体固定连接，通过测量载体运动时的相关参数，在给定初始状态下，实时显示载体姿态及导航。惯性导航系统分为平台式与捷联式，其中捷联式惯导系统摒弃传统的机电平台，将测量元件固定于载体上，利用软件算法计算载体姿态角，具有良好的抗冲击性和可靠性。由于舍弃了机械平台，大大减轻了系统重量和制作成本。

国外对于MEMS的开发已有近30年，MEMS-IMU(即微加速度计和陀螺仪)也在各领域得到广泛应用。如今，基于微惯性测量系统的电子罗盘已经广泛应用于如GM,BMW和CHRYSLER等公司的汽车导航上。美国的Honeywell公司已经生产精度相当高的磁阻传感器模块。该公司的HMR3300系列，航向角测量精度达到，俯仰角和横滚角的测量精度达到了，测量频率最高可达20Hz，但相对的价格也十分昂贵，要价上万美元。ADI公司开发生产的集成加速度计，现已广泛应用于汽车的安全气囊上。论文网

九十年代初期，全国各大高校和研究所都纷纷开始重视微惯性系统的研发。在多方共同努力之下，国内对于微惯性器件的开发取得了一系列重大突破，其中要以微机械加速度计和陀螺仪的发展最为引人注目。在精度方面：微加速度计精度达到l mg，微机械陀螺仪精度也达到[2][5]。我国星网迅达公司生产的XW-EC系列电子罗盘，内含温度传感器以及温度补偿算法，达到了和HMR3300系列相同的精度，但价格较后者更低，占据了一定的市场。尽管如此，微惯性器件的开发到应用之间还存在很多障碍需要更多的时间和精力去克服。我国在微惯性系统研究上还处在摸索阶段，在相关领域的应用也很少，还需投入更多资源，努力缩小和国外的差距。