出Lamb波在检测方面的巨大潜力。相比国外，国内导波无损检测技术研究比较晚，但发展比较迅速，特别是最近几

年，广大科研工作者在该领域取得了显著的成果。北京工业大学何存富等[13]介绍了导波检测中各种类型传感器（压电式、磁致伸缩

式、电磁声式、激光脉冲式、PVDF式）的工作机理、特性及其应用；另外还重点研究了PZT（压电式）传感器的数量和激励中心频率对损伤反射回波信号幅值的影响。王悦民等[14]综述了基于磁致伸缩传感器导波无损检测技术的发展；探讨了磁致伸缩效应及其原理；推导了磁致伸缩力激发弹性波的位移表达式，并根据此构造了激励传感器中电流跟接收传感器输出电压间的定量关系[15]；利用自主研发的传感器对不同尺寸、不同类型的缺陷进行了检测试验[16]。金纪东等[17]设计了一种开关模式的功率放大器，用以满足磁致伸缩传感器大输出电流的需求。柯岩等[18]开发了磁致伸缩导波检测的实验系统，通过正确的电磁屏蔽措施与合适的信号处理方法改善了系统的信噪比。

由上述可知，国内外对导波技术的研究可追溯至20世纪。从最初的无限介质中波的传播理论到板中导波的理论，接着是无限长圆柱杆，然后扩展到更接近管道形式的空心圆柱体结构。研究对象的物理形状从简单到复杂、材料由各向同性到各向异性，研究方法从理论分析到实验研究，逐步的将超声导波无损检测技术推向实际应用。导波检测在当今工业中具有十分重要的地位，因此，要想对结构中存在的损伤开展导波检测，就有必要对导波检测方面的理论知识进行充分完整的认识。