我国从 20 世纪 80 年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在 1992 年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

我国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗 HQ3 无人车， 2011 年 7 月 14 日首次完成了从长沙到武汉 286 公里的高速全程无人驾驶实验， 创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国 无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到 世界先进水平。81301

红旗 HQ3 无人车由国防科技大学自主研制，它从京珠高速公路长沙杨梓冲收 费站出发，历时 3 小时 22 分钟到达武汉，总距离 286 公里。实验中，无人车自 主超车 67 次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。红旗 HQ3 全 程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定的最高时速为 110 公里。在实验过程中，实测的全程自主驾驶平均时速为 87 公里。国防科技大学方面透露，该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为 2。24 公里，仅占自主驾驶总里程的0。78%。从 20 世纪 80 年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001 年研制成功时速 达 76 公里的无人车，2003 年研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可 达 170 公里；2006 年研制的新一代无人驾驶红旗 HQ3，则在可靠性和小型化方面 取得突破。此次红旗 HQ3 无人车实验成功创造了我国自主研制的无人车在复杂交 通状况下自主驾驶的新纪录，这标志着我国在该领域已经达到世界先进水平。论文网

另一方面，谷歌作为世界科技公司发展的领头羊，他们也致力于智能车的研 究。该项目是塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun）的智慧结晶，这位 43 岁的 斯坦福大学人工智能实验室的主任是谷歌工程师和谷歌街景地图服务的创造者 之一。2005 年，他领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯坦利机器 人汽车，该车在由美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办的第二届“挑战”

（Grand Challenge）大赛中夺冠，该车在沙漠中行驶超过 132 英里（212。43 公 里），因此赢得了由五角大楼颁发的 200 万美元奖金。而且，这一支由 15 位工程师组成的团队继续投身于此项目。另外，谷歌聘请了至少 12 人，并且这些人均 没有不良驾驶记录，这部分员工坐在主驾座上以观察汽车行驶状况，他们每小时的薪酬为 15 美元或者更多。谷歌在此项目中使用了六辆普锐斯和一辆奥迪 TTS。 目前谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过 20 万英里。技术人员表示：谷歌无人 驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆，并使用详 细的地图（我们通过手动驾驶车辆收集而来）来进行导航。我们的手动驾驶车辆 收集来的信息是如此巨大，我们必须将这些信息进行处理转换，谷歌数据中心将 这一切变成了可能，它的数据处理能力是如些强大。目前所面临的难题是自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何共处而不引起交通事故的问题[15]。