1国内制动系统的研究和发展水平轨道交通作为缓解地面交通压力，提升人口流动效率的大流量交通枢纽，已经在国内外各个大型城市被验证为解决交通运输能力的首选。近些年来，随着国内生产力的大大提升已经国民经济的飞速增长，城市化的趋势越来越明显，与之到来的就是城市人口负荷加大，越来越多的中心城市已经或者将要建立地铁、轻轨来缓解交通压力。在未来的几十年中，轨道交通车辆的保有量将越来越大，产量也将逐步提升。同时，由于轨道交通需要较高的控制精度，其零部件的磨损率也远高于整车的磨损率，寿命远低于整车的寿命，因此零部件的维护率很高。有数据表明，订购新车时制动系统的价格不过是整车价格的十分之一，然而在后期的维护过程中，制动系统零部件的订单价格已经达到了整车订购价格的二分之一，因此我们有必要加大对我国轨道交通车辆的制动技术的研究力度。81421

从二十世纪八十年代开始，我国慢慢掀起了兴建成熟轨道交通枢纽的热潮。从最开始兴建轨道交通的上海，北京，广州，到后来的深圳，武汉，南京等等城市。这其中，只有长春的轨道交通系统采用了基于电气控制型的模拟信号制动系统，除此之外，其他城市的制动系统均用的是日本NABCO或者德国KNORR的基于微机控制的电空控制系统

新世纪以来，我国的轨道交通建设又迎来了新的热潮。这其中由于制动系统一直都是依靠进口来满足需求，阻碍了我国对轨道交通的自助研发过程，不仅减缓了我国轨道交通国产化的速度，同时也增加了整车的运营和维护成本，增加了地铁运行开展的难度。经过四方车辆研究所、同济大学、铁道部科研院等科研单位的共同努力，我国现已经发明了两种基于微机控制的电空控制系统——“先锋号MDB-1”以及“中华之星”，二者在控制信号传输方式上略有不同，前者使用的是基于模拟信号的脉冲宽度调制方法，而后者使用的是基于数字信号的编码译码方式；在控制制动领域，前者运用了直通式的电空控制方法并采集高速特点，利用速度黏着来进行控制，后者就采用模拟式的直通控制方式；对于动力及空气制动，前者考虑的是动力制动，后者考虑的是机车和动车的切换合作。在空车和重车的调整上，前者通过对空气弹簧的采样后用微机计算整车在紧急制动情况下限压阀的限压，后者则是微机通过计算空气弹簧压力来控制限压阀限压。在常用的制动方式上，前者有两个闭环系统控制的开关阀，一个起制动效果，另外一个是缓解作用，后者则是开关阀的个数变为了各两个，控制对象更为复杂。在对列车防滑的控制上，前者同时采用了空气制动以及动力制动两种不同的制动方式，而后者只采用了空气制动这一种防滑控制方法。这两种不同的制动系统都可以对故障进行检测和分析，能够实现故障的诊断、显示、存储以及应急处理等功能，还可以通过总线技术将数据收集，进行集中的控制。论文网

2。2国外制动系统的发展水平

1数字式电空制动装置

数字式电空制动装置包含有一个七级的中继阀以及三个常见的电磁阀，七级中继阀由三块模板构成，三个电磁阀的排列形成了七级中继阀的制动缸压力。这种结构的电空制动装置能够实现将电空转化阀输出端的气压在七级中继阀内部的混合，从而达到空气制动和电制动相互协调的目的。采用数字式的电空制动装置的公司有日本的NABCO、德国的KNORR以及英国的Westinghous,这几家公司的数字式电空制动装置拥有相同结构的七级中继阀，但是达到空气制动和电制动相互协调的目的的电-空转换阀结构都各有差异。