2模拟式电空制动装置

模拟式的制动装置就是由列车的控制器发出模拟信号来实现对列车的制动控制，一般是由司机控制控制器发出连续的控制量（这个控制量可以是电压或者电流），从而使列车实现连续的缓冲或者制动，这就能够让制动缸获得到不等同的气压。该类型的制动装置的特点即可以在列车制动或者缓冲时获得更加精确的制动缸压力，所有的信号都是通过电气控制系统计算、比较得到，误差较小。同时电-空协调配合的实现是通过输入电信号在电气控制装置内作用完成的，更为简便。另外，数字-模拟式的电空制动装置也是模拟式的一种，具有模拟式制动装置信息传递失真率低、故障少以及制动缓冲动作快等特点

3微机控制式电空制动装置

微机控制式的电空制动装置于二十世纪八十年代末期由德国的KNORR公司率先实现其实用化。该装置是基于KBR-7型电空控制装置的改善。KBR-7型控制装置为电子控制式，KNNOR将其改为微处理机控制，从而实用化了微机控制式的电空制动装置。字词以后，许多企业诸如日本的三菱、瑞典的SAB都相继开发出了微机控制式的电空制动装置。这种采用大规模集成电路的电-空制动装置能够快速的处理和运算大量的信息，可以对列车运行中的速度、加速度、制动等信号进行同步采集和运算，并协调控制列车运行状态，具有很高的自动化程度。该装置配有两个电磁阀来实现制动和缓解，同时还由一个风缸压力传感器以及载重压力传感器，以及一个中继阀。当列车的载重情况发生改变或者制动程度不同时，微控制器发出控制信号，电磁阀打开，风缸开始进风，当风缸内的气压达到预先设定的气压时，风缸压力传感器发出反馈信号，电磁阀关闭，风缸不在进入空气。同时，微控制器通过检测风缸内的压力，确定中继阀的导通或者关断状态，实现风缸向制动缸的工峰。缓解作用的作用机理和制动的原理基本相同。目前为止，市面上所有的微机控制式的电空制动装置都是基于这一结构实现的，而且传统的制动控制系统也逐渐被这一系统所淘汰。由于指令信号的传输有以模拟信号和数字信号两种方式，因此也就形成了微机控制数字式直通电空制动控制系统和微机控制模拟式直通电空制动控制系统。[1]