图1-11 液压绞车主动升沉补偿控制框图

1。3。2 国外液压拖曳绞车研究现状

因为ISO对于通过的硬齿面淬火钢齿轮的评定是非常保守的，所以M。 Octrue，A。 Nicolle，R。 Genevier,C。 Lefebvre提出了一种新型的绞车开式齿轮试验方法[23]，通过作者设计的液压系统试验台对齿轮进行疲劳分析。实验结果表明，为了ISO 6336保守的标准，必须用润滑脂因子ZL与加工硬化因子ZW对这种齿轮进行改进。如图1-12。

图1-12 液压系统试验台

为了使电缆系泊绞车系统的驳船能准确的把货物和材料运输到浮动单位和其他海洋位置，韩国釜庆大学[24]对船舶系泊绞车系统控制系统进行了研究。该研究假设一个单一的绞车安装在船的右边（有源电缆），另一边（被动电缆）停泊在海底，没有装有绞车，如图1-13。专注于由船舶移动，波浪干扰和其他环境条件引起的电缆运动。分析了系泊电缆的动态特性，包括已安装的驳船船的运动特性，建立了系泊绞车系统的数学模型。

图1-13 控制系统原理图

MS:船舶质量

KS:弹簧系数

DS:阻尼系数

x：船舶起始点的替代

f：对船施加的力（包括干扰力）

堪察加半岛理工大学和南乌拉尔州立大学[25]对拖网绞车变形进行了计算与实验分析，发现这种变形的主要原因是电缆层的压力，而其他的原因如绳筒接触点附近的“滚点”的压力、筒体的弯曲和扭转扮演的不过是小角色。该文章对不同的因素（筒大小，材料性能，绳的性能，和负载水平）上的应变积累率的影响进行了分析，如图1-14，表示了筒上可能出现的变形点。原理是钢丝绳张力使筒体主轴的扭转和弯曲；当钢丝绳处于主轴长度的中间时，筒有最大弯曲；机械应力随着任意点的弯曲和扭转变化的，点的变化是由于筒体转动和刹制动器和齿轮离合器驱动筒位于其两侧。

图1-14 筒及其变形方案

西班牙大拉科鲁尼亚大学[26]对渔场拖网绞车进行了研究，其工作过程如图1-15所示。该绞车主要用于放网作业、拖网作业以及收网作业，是拖网渔船捕榜机械的核心设备。拖网渔船一般装有2台绞车，分别控制两根缆绳，两个绞车可同步控制也可以进行独立控制，不同捕榜工况时，左右弦两个绞车协同配合以控制拖网的开口，从而保持网具最佳的作业形状。

图1-15 拖网绞车作业图

意大利图西亚大学[27]对绞盘技术的改进进行了研究以减少记录损坏，这项研究的目的是确定一个抓取块是否导致任何重大的损害和或工作效率的下降，块是指使用一种特殊的滑轮来改变方向的一个简单的工程解决方案。该项研究中，利用测量法测定了损伤的进展，负载的大小是通过计算每一次的树的数目，然后乘以这个数字的平均树大小来估计的，数据统计使用Statview For Windows分析，时间研究数据的回归分析用于开发具有预测能力的模型作为具有显著统计性的独立变量的函数。研究说明，使用一个抓取块允许一个显著的损坏下降，不减少绞盘生产力。

意大利波罗尼亚大学、木材和树木研究所[28]研究了用合成绳更换钢丝绳来减少绞车操作过程中操作者的工作量。实验说明，更换用合成纤维制造的钢丝绳使电缆重量的急剧减少，并由运营商携带的电缆所产生的生理负荷也显著减少。然而，当在实际操作条件下把绞车对准方向时，简单的更换用合成纤维的钢丝绳并不保证这些相同的利益：其他因素都会起作用，尤其是地形剖面、个体差异和基础设施条件。更换电缆应伴随着设备的适应和组织的变化，增加工作的安全性，以及额外的目的。当然，这项研究的结果对于小到中等规模的电缆直接用绞车是唯一有效的。在不同的条件下，使用合成绳更换钢丝绳，可以明显减少操作者的工作量。