以前的性能测试主要依靠于传感器和模拟仪器，大多采用非自动测试和人工纪录的方法。因为液压、测量测试技术的不断提高和控制理论的不断增强，液压试验台已经向更加高效、智能、多功能的CAT方向发展，液压计算机辅助测试技术被用来对液压系统的工作状况进行监视。CAT技术经历了以下四个发展阶段：83582

1、二次仪表和单板机联结，用汇编语言编写程序。

2、计算机通过专用通信接口联结二次仪表和输出设备，用汇编语言或高级计算机语言来编写计算机程序。

3、微型机系统和通用接口联结

4、具备控制和处理数据功能的微型机系统。国外的液压研究开始的比较早，而且把CAT技术运用到了液压元件的研究

和生产中去了。相较来说，国内对液压试验台的研发近二十年才开始，1979年，上海研究所所研发的大功率泵、马达性能试验台和上海704研究所研发的液压泵CAT系统是我国较早期的液压元件计算机辅助测试台。但是由于当时的技术条件的限制，这些仅仅能对元件进行非动态测试，无法进行复杂的数据计算分析。2006年北航研发的航空液压泵变量负载加速寿命试验台，调节压力时采取了比例溢流阀和变量马达，测量参数也能够被监测系统记录和监控。论文网

近些年来，液压泵实验台的主要研究测试软件和硬件，将数据采集和处理相结合的测控系统。例如燕山大学所研制的综合液压试验台，就是运用计算机操控测试系统，提高了测量精度。

2液压测控技术简介

目前PLC被应用于各个行业，主要如下：1、开关量的逻辑控制它替代了传统的继电器控制，能够实现顺序控制、逻辑控制。开关量的逻辑控制能够运用于一台设备、自动化流水线的控制。

2、模拟量控制在本次测控系统中有很多变化的模拟量，比如温度、流量、压力、速度、液

位。为了能够让PLC处理模拟量，必须进行数字量（DIGITAL）和模拟量

（ANALOG）之间的D/A转换及A/D转换。

3、运动控制

PLC的运动控制可以进行直线和圆周运动。现在用这个模块取代了之前的开关量I/O模块直接联结位置传感器和执行机构。它能够驱动伺服电机或步进电机的轴的位置控制模块，单轴、多轴都适用。运动控制功能运用十分广泛，各种机械、机床、智能机器人等都适用。

4、过程控制过程控制就是对压力、温度、排量等模拟量进行的闭环控制。PLC作为工业

控制计算机，它可以编制多种控制算法程序以完成闭环控制。闭环控制系统中用

的比较多的是PID调节。PLC不管大小，基本都有PID调节。PID处理基本是运行特定的PID子程序。

5、数据处理

PLC具有很多功能，比如矩阵运算、逻辑运算、函数运算、数据的传送和转换、排序、位操作等。PLC还能对数据进行采集、分析、处理。它还能够将这些数据和存储在存储器中的值进行比较，进行操控，也可把它们打印成表。数据处理主要用于非小型控制系统和过程控制系统[1]。

6、通信及联网

PLC通信包括两个PLC间互相通信和PLC与其它设备进行通信。随着计算机技术的发展，大家对通信技术愈加的关注和重视。最近生产的PLC都有通信接口，通信变得更加方便。

3液压泵试验台发展趋势

1．充分利用能量尽管液压系统在机械能转换为液压能上已经有不小的进步，然而能量耗损却

一直留存。能量损耗一般集中在系统的机械损失和容积损失上。如果能充分利用液压能，转换效率会有大幅度的提高。