2006年，国内首款保安巡逻机器人面世，它诞生于中国民航大学移动机器人研究所，其中天津市有关单位也参与此项目开发。经由相关开发人员的大致介绍，它大致具备以下三项功能。首先，它能够作为“移动式监控探头”辅助保安人员，按照操作人员预设路线，在居民小区、商场等地段全天候巡逻，监控人员可以实时监测到移动机器人所拍摄的图像。其次，它能和操作人员进行双向语音交流，并且自动避让行人、车辆，同时能够灵活地越过障碍物。最后，它会是火灾的防御好卫士，不仅能辨别烟雾火情，还可以利用身上的灭火器扑灭刚刚燃起的火苗，防患于未然[13]。到2007年，哈尔滨工业大学计算机学院多智能体移动机器人研究中心继推出仿人足球移动机器人后，又推出了既可以舞蹈又可做体操的仿人移动机器人。