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酸奶机，用于制造酸奶的机器。即给牛奶发酵提供一个恒定温度的装置，温度35-45度之间，在这个环境下，益生菌大量繁殖，牛奶中乳糖转化成乳酸，牛奶发酵成酸奶。
自制酸奶采用的是恒温发酵法，所以酸奶机最基本的功能就是加热和恒温，只要可以加热并可以恒温在适合的温度，这台酸奶机就可以做出酸奶；除了温度，自制酸奶的另一个主要因素就是时间，而酸奶发酵的时间并不是一成不变的，牛奶的质量、酸奶发酵粉的质量、环境温度、牛奶的初始温度还有酸奶机的恒定温度都会影响发酵时间的长短，所以即使带有定时控制功能，也是形同虚设，需要经过实践来调整，每一个因素的改变都会带来时间的变化；而且酸奶发酵好以后，即使酸奶机自动断电，也不能置之不理，必须要迅速放入冰箱冷藏，以免有害菌的侵入，这样的酸奶才是安全的。酸奶发酵到终点时的组织状态类似于内脂豆腐（凝固型酸奶），而在工厂通过专业设备进行搅拌后（柔和搅拌，既能破坏凝乳，又保持其稳定的状态，而不至于变得“汤汤水水”），使其变成了半流体状的粘稠体（搅拌型酸奶）。可见，酸奶可分为凝固型和搅拌型两大类。目前市售酸奶中瓶装的多为凝固型，超市那种四连杯和八连杯多为搅拌型酸奶。
现在市场上的酸奶机可以根据是否有控制电路来划分两大类型：一是全自动型，通电直接加热，其没有控制电路，采用合适功率的加热组件来控制温度；二是电子控制型，在机器中加入各种控制电路，比如温度和时间控制，来控制加热电路的通断。
1.4．2酸奶机操作步骤及注意要点
1)一般步骤
A. 把冷冻的酸奶发酵剂从冰箱拿出；
B. 用开水对酸奶机的容器进行杀菌消毒；
C. 在容器里倒入少量的纯牛奶，再把酸奶发酵剂整小包倒入容器，用勺子或筷子充分搅拌均匀（或者用市售的酸奶作为菌种）；
D. 把剩余的纯牛奶倒入容器，用勺子或筷子再次搅拌均匀；
E. 把容器盖盖好，放入酸奶机本体内；（冬天制作的时候，可以在本体内加入温水；）
F. 把酸奶机的上盖盖好；
G. 插好插头，酸奶机开始工作；微电脑酸奶机需要设定好发酵时间（详情请参照使用说明书）；
H. 用纯酸奶作发酵源时，发酵时间6-8小时；用酸奶发酵剂作发酵源时，发酵时间8-12小时；发酵时间会受环境温度及原料初始温度的影响，所以环境温度低或用冷藏的牛奶制作时需适当延长时间。但最长不超过14小时。（用纯酸奶作发酵源时最长不超过10小时）
I. 发酵好的酸奶凝结成“豆腐花”状，温度在40℃左右可立即食用。夏天的时候，放入冰箱冷藏。只可以储存2-3天。（成功的酸奶呈半凝固状，表面洁白光滑，没有乳清析出，闻之有奶香）
J. 酸奶在食用前，可根据自己的口要求填加水果汁、果糖、蜂蜜等进行调。
K. 没有喝完的酸奶需要在4℃下冷藏。
2）注意事项
所用菌种酸奶不可以用加入果料的，更不可用果酸奶。
牛奶加热的温度如过高，会杀死酸奶中的乳酸菌造成发酵失败，如温度过低又会造成发酵缓慢，以摸着不烫手为度（微波炉加热常常会造成受热不均，应该用勺子搅拌一下再试温度）。
发酵容器用带盖瓷杯最好，硬塑料杯子也可，但如杯子质量不过关的话，加热消毒时容易变形。盖子很重要，乳酸菌是厌氧菌，无氧环境更有利于发酵。