4。2。6 手动操作调速程序 33

4。3 原点回归部分 33

4。3。1 相关参数设定 33

4。3。2 X、Y 轴原点回归程序 34

4。4 写字部分 34

4。4。1 写字程序设计 35

4。4。2 确定画板的有效写字范围 37

4。4。3 定位指令执行模板 39

4。4。4 写字程序的测试过程 40

第五章 写字程序的改进 42

5。1 两个可调 42

5。1。1 具体实施方案 42

5。1。2 “江科大”相对地址表 43

5。2 字库的调用 45

第六章 触摸屏操控界面设计 46

6。1 系统参数设置 46

6。2 操控界面设计 46

6。3 触摸屏仿真界面

结 语 52

致 谢 53

参 考 文 献 54

第一章 绪论

1。1   研究背景与实际意义

PLC(可编程逻辑控制器)，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运 算操作的电子装置。它采用可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计数与算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输 入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 具有可靠性高，抗干扰能力强； 配套齐全，功能完善，适用性强；系统设计周期短，维护方便，改造容易；体积 小，重量轻，能耗低等特点，已广泛应用于化工、电力、机械制造、轻纺等各个 行业[1]。

伺服系统，指系统的输出量是机械位移、位移速度、加速度的反馈控制系统， 其作用是使输出的机械位移准确地跟踪输入的位移，从而实现高精度的运动控制

[2]。按照控制命令的要求和对功率进行放大、变换与调控等处理，伺服系统可以

灵活方便地控制驱动装置输出的力矩、速度和位置。目前，伺服系统广泛用于机 床和普通工业机械的高精度定位和平滑的速度控制，还可以用于线控制和张力控 制等，应用范围十分广泛。

二维画笔装置程序开发与设计（PLC），主要是利用 PLC 和伺服系统实现对二 自由度十字滑台的点位控制和过程控制。此次毕业设计，我将综合运用所学的相 关专业课知识，如自动控制原理、电机及拖动基础、电气与 PLC 技术等，对课题 进行研究。同时，我也要学习当前工业上应用广泛的 PLC 和伺服控制系统，并将 它应用于毕业设计中。这对专业知识的理解和未来的职业发展，是十分有价值的。