在具体处理因时滞因素而受到影响的滤波器设计问题中，通过是否与时滞直接相关而分为时滞依赖和时滞独立两种结果，但是相比之下，时滞依赖因为其稳定的条件所以逐渐被大家所接受，所以在设计滤波器的时候会更多的得到与时滞依赖有关的滤波器设计的成果。

（2）。饱和因素

饱和因素的处理方法在现今只有三种，分别是凸组合法，基于对角矩阵法和基于非线性扇区法，这三种方法其实都可以总结为在设计滤波器时，对饱和项进行放缩变性，可能用一种或多种方式来实现，从而达到处理饱和项这一系统要求。

（3）。网络因素

跟以往的计算机控制系统相比，网络控制系统的优点很多，比如资源共享，维护成本低等等。所以网络控制被广泛应用于现代工业领域。随着网络控制的发展，他的优点并不能掩盖住很多显而易见的问题，最明显的是，网络宽度和节点的限制作用，会使信息在传输过程中，发生碰撞甚至重叠问题，从而导致更加严重的后果，这一系列问题会使得控制系统的稳定性趋于减少，这在控制系统中是绝不允许的，所以网络因素逐渐成为网络控制系统中的主要研究问题和方向。

第二章 时滞线性系统的滤波器设计

2。1。线性系统分析

滤波问题一直以来都是信号处理、通信和控制应用中的一个基本问题，滤波问题可以简单的描述为一种从测得的输出估计给定系统中得到的状态估计。在过去的几十年中，滤波技术已经得到了越来越多的关注。它的主要优点之一就是不敏感噪声信号统计信息的精确知识。

最近，线性和非线性时滞系统的滤波问题也受到了很大的关注。也是由于对许多现实的滤波应用过程的滤波器设计过程中，时间延迟不能被忽略，他们的存在也会通常导致系统性能不佳这一事实。而滤波在时滞系统中已取得的一些好的成果已经在文献中被发表并被分为两种，即延迟独立过滤系统和时滞相关系统，时滞相关系统的研究常常是不保守的，特别是时间延迟很低的时候。时滞相关系统滤波的主要目的是获得一个使过滤误差系统允许一个固定的性能允许的最大延迟约束或者使性能达到一个给定的最小延迟约束的过滤器。

现在使用的是滤波器设计时继续区间的时变时滞利用矩阵不等式的凸性的时间系统，而与现有的方法相比，所得到的性能分析结果保守性进一步减小，也使得误差滤波系统的设计减小，新的滤波设计标准也会变得新颖。来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

2。2系统描述与预备知识

考虑以下线性系统随时间变化的延迟

其中x（t）是状态向量，y（t）是测度向量，w（t）是外部干扰信号，z（t）对信号进行估算，都是具有一定量的复矩阵，时间时滞是定值：

我们的目的是设计一个由稳定有序的状态空间表示的线性滤波器。

用来确定滤波参数，使得并且我们就能得到以下的误差过滤系统：

其中参数为，

在这里解决的滤波器问题是设计一个滤波器的模型：

误差过滤系统是渐近稳定的，性能保证所有非零项，并且规定了>0是在的条件下完成的。