2。3。2毫米波测距 5

2。3。3红外线测距 5

2。3。4超声波测距 6

2。4超声波测距的原理 6

2。5超声波传感器的内部结构和性能参数 7

2。6图像传感器的选择 7

2。7DSP芯片的选择 8

2。8本章小结 8

第三章 系统的硬件设计 9

3。1系统的硬件构架 9

3。2超声波测距模块 9

3。2。1 STC89C52芯片 10

3。2。2复位电路 10

3。2。3晶振电路 10

3。2。4超声波发射接收电路 11

3。2。5LCD接口电路 12

3。2。6蜂鸣器 13

3。2。7温度传感器 13

3。3DSP图像采集显示模块 14

3。4本章小结 15

第四章 系统软件设计 16

4。1主程序流程图 16

4。2显示数据程序流程方框图 18

4。3超声波测距程序流程图 18

4。4报警程序流程图 19

4。5温度测定程序流程图 20

4。6图像采集与显示方案 21

4。8本章小结 23

第五章仿真结果 24

总结 26

致谢 27

参考文献 28

附录（A） 29

附录（B） 30

第一章 绪论

1。1选题的目的和意义

我国的机动车行业在最近几年的发展速度较改革开放前有质的飞跃，已经超过日本紧跟美国成为第二大机动车制造消费国。然而随着汽车数量的整加，道路边的停车位和停车场越来越拥挤，由于倒车而产生的安全问题越来越突出。汽车影像倒车雷达报警装置可大大地降低由于倒车而引发事故的概率，避免此类事故的发生。论文网

1。2课题研究背景

由于我国经济迅猛发展,交通运输车辆数量在近几年里大量增加,发生的交通问题的增加已经成为一个令有关部门头疼的问题。在这些事故中发生在倒车时的安全事故的几率之高，已引起了汽车生产厂家和公路交通监管部门的相当高的关注。有很多种因素会引发倒车事故,比如司机用眼看目测障碍物时的距离不准, 视线不清，倒车后视镜存在死角等因素使得汽车在倒车时的发生事故的机率远大于轿车行进时的事故发生机率,尤其在在非专业司机以及女性身上倒车事故发生机率很高。倒车事故会让司机遇到各种各样的安全隐患,例如剐蹭他人的汽车、撞上电线杆等,要是伤及小朋友事故则更加严重。为了避免上述事故的发生,在现有的轿车高新技术装置家族里,专门为辅助司机进行倒车入库的倒车雷达被发明出来 ,倒车雷达的存在可以降低司机的倒车难度,使倒车事故防患于未然。