2。3。2毫米波测距

毫米波测距仪是应用毫米波来进行测距的仪器。由于毫米波的波长大于厘米波小于光波，所以毫米波拥有这两种波的优点。毫米波雷达，就是指发射波长大于厘米波小于光波的毫米波的雷达，测距原理跟一般雷达一样，也就是把无线电波（雷达波）发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。不过雨雾对毫米波的影响非常大，吸收很厉害，所以在有雨有雾的天气，毫米波雷达性能会大大下降。

2。3。3红外线测距

红外线测距仪是用红外线光波测距原理的仪器。红外线在介质中传播的过程中折射率很低，有利于长距离测距的精确度。原理和以上几种类型的测距方式大同小异也是通过测得的红外线往返时间来确定距离的。红外测距仪有两种测距法：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的，激光测距仪从激光发射头中发射出脉冲激光，激光前进的过程中遇到目标则会反射回激光测距仪的接收口。同时计数器将会记录激光从发射头射出到反射回接收头所需要的时间。用光速乘上往返的时间再除以2就是目标到激光测距仪的距离。这种方法的测距误差在1米内，测量盲区在15米左右所以不适合用在汽车倒车雷达上。

2。3。4超声波测距

超声波测距探头的成本低廉,而且超声波在传播的过程中不容易受到外界因素的干扰，例如粉尘，烟雾，或者电磁波等干扰因素，并且安装便利。探头的质量主要取决于压电晶片的机械能电能转化的效率，这决定了探测距离的远近。由于倒车雷达对探测距离要求较低，所以超声波测距仪普遍地被使用在倒车雷达装置上。

以上五种测距技术各有优缺点。红外线测距技术一般用于晚上,对测距环境的要求较高。毫米波测距和激光测距对距离的测量精确度比超声波测距要高出很多,但这两种测距技术的使用成本高昂,安装方式繁琐。而且探头损耗的速度比超声波探头要快。超声波测距技术主在短距离测量方面比上述几种方案有很大的优势,而且安装方便,硬件成本低 ,能适应恶劣的外界环境。

通过比较以上各种测距技术的优缺点，本倒车雷达预警装置将采用超声波测距技术。来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

2。4超声波测距的原理

超声波测距的原理是通过超声波探头对超声波进行发射和接收的过程中测得所需时间，通过得到的时间就能够计算出探头到物体或墙面间的距离了。如果设超声波传播的速度为C，超声波从探头发射出去碰到物体或墙面后返射回来经过的时间为T，超声波探头到物体的距离为L，则可由简单的公式计算出L=CT/2。