1。3研究现状

1。4研究内容

本设计的主要设计内容为，实现以单片机作为主控制器的超声波测距模组。该模组能够实时显示障碍物与车辆之间的距离并且可以通过温度传感器测定环境温度来选择合适的声速用来计算距离而且当车辆与障碍物距离小于设定好的报警距离的时候，还能发出报警提示音给司机提醒。还有以DXP数据处理芯片为主要部分的视频拍摄，传输显示模组。能把车辆后方的障碍物情况以影像的方式实时显示给驾驶人员，让倒车入库泊位更加方便直观安全，能极大得避免倒车时发生刮碰，车祸的概率。对人们的人身安全和财产安全有很大的积极的作用。

1。5论文的结构

基于以上研究现状及项目背景的简述,本文中主要研究的内容为

第一章绪论部分简述了课题背景、倒车雷达的发展现状和方向和所需要运用的技术,最后提出本选题的意义和研究内容。

第二章系统总体结构部分介绍基于STC89C52的超声波测距报警模块。基于数字信号处理芯片DXP来实现图像的采集和显示模块软硬件设计与实现方法。

第三章详细介绍了本设计的硬件原理图和主要功能。

第四章详细介绍该系统的软件的程序实现方法和方框图。

第五章实验仿真部分使用proteus7仿真软件对超声波测距模块进行模拟仿真。

第六章总结部分对该装置的应用以及本论文的研究内容做总结和评价。

第二章 系统总体结构设计

本章根据系统所需要实现的功能，提出了系统的总体方案设计，其中包括测距方案的选择，摄像头的选型，主控装置的选型和操作系统的选择。 

2。1 系统的基本功能

要让司机及时的得到汽车后面的障碍物或墙面位置信息，可视汽车倒车雷达必须具备以下功能：

(1)通过超声波探头发射超声波并接收回波，通过程序计算出障碍物距离。

(2)通过CMOS摄像头采集车后图像然后显示到彩色液晶屏上。

(3)把测距程序计算出来的障碍物到汽车之间的距离显示到LCD屏幕上，。

2。2系统的总体结构

本倒车雷达硬件主要由超声波测距显示报警模块，影像采集与实时显示模块组成，能够实现测量汽车与阻碍物体或墙面之间的距离图像显示等主要功能。

图2。1总体结构图

系统通过OV7740采集图像信号，由DSP芯片处理视频信号,并显示到TFT液晶屏上。再通过单片机STC89C52控制使超声波发射探头发射超声波,并在同一时刻计数器计时开始。当接收探头收到物体或墙面返射回来的超声波回波时,STC89C52接收到EHOC的信号,此时计时中断,通过测距程序就能通过时间差记算出汽车到物体或墙面的距离是多少了。在射超声波的同时,DSP数字处理器开启摄像头开始拍摄汽车后方图像,并实时将图像传感器拍摄的图像数据经处理后在TFT液晶屏上显示出来。若测得的距离小于预设的报警距离，蜂鸣器就开始报警，反之就不会报警。

2。3测距传感器的选择

在现代测距的方案有很多种，但原理都大同小异，基本上都是从发射口发射某种探测用的能量，然后通过返回时间来计算距离。下面来详细介绍一下各种测距方案的性能和适用环境及场合。

2。3。1激光测距

激光测距仪在开始测距时向目标发射出一束高能激光，经反射后由光电元件接收，记时器从激光束发射开始计时，到接收到反射的激光束时停止计时，测得所需时间就是激光束往返的时间，通过计算就能的到所测的距离。连续发射的激光束最大探测距离为50千米，而且可以全天候工作。激光测距仪有很多优点比如重量轻，体积小，测量速度快和误差小等原因被广泛运用在各个领域。尤其在军事领域它的作用尤为突出。飞机导弹，坦克舰艇等都是都是通过激广测距仪对目标进行测距的。它对坦克，飞机，导弹的射击精度有很大的提高。由于现在的工艺进步很大，使得激光测距仪的制作成本越来越低，使得在激光测距仪在民用方面很普及程度很高。文献综述