2。1 MPS 的功能 5

2。2 MPS 总体流程 5

2。3 FX2N 系列 PLC 介绍 6

2。4 传感器的选择 7

2。5 气缸的原理 8

第三章 加工站部分设计 9

3。1 加工站硬件设计 9

3。1。1 加工站总体结构 9

3。1。2 旋转模块 9

3。1。3 钻孔模块 9

3。1。4 检测模块 9

3。2 加工站的工作原理及功能 10

3。2。1  加工站动作流程 10

3。2。2  加工站输入输出接点配置 11

第四章 安装站部分设计 13

4。1  安装站硬件设计 13

4。1。1 安装站总体结构 13

4。1。2  小工件存储模块 13

4。1。3  转运模块 14

4。2  安装站原理及功能 14

4。2。1  程序流程。14 

       4。2。2  安装站输入输出接点配置

第五章 加工站和安装站系统调试 17

5。1  加工站部分调试 17

5。2  安装站部分调试 21

结 论 27

致 谢 28

参 考 文 献 29

III

第一章 绪论 

1。1 MPS 的发展

    工业自动化是制造业领域中重要的组成部分，模块化的生产系统被大量应用于工业 生产中。模块化的概念由来已久，人们从长期的生产实践中提出了模块化生产系统的思 想。1930 年德国首先提出了“模块化构造”的设计方法使得模块化的生产系统得以实现。 到 1977 日本开始研制柔性加工单元（FMC），按不同的功能设计制造模快，使得 MPS 具有很强的独立性，并且每个模块分工明确。

MPS(Modular Production training System)是一种模块化的生产培训系统。MPS 最先 是由德国的 FESTO 公司研制的教学培训设备，该系统根据制造业中的生产线为基础， 把生产线浓缩进 MPS 教学培训系统中，主要用于学生的教学培训中。MPS 是企业产品 重组的重要部分，随着制造业的快速发展，因此 MPS 在全球工业中的得到广泛的应用。 目前德国 FESTO 公司研发的 MPS 技术已趋于成熟，但国外的产品价格昂贵，让人望而 止步。目前国内几家教学设备公司开始仿照国外的 MPS 部分产品，瞄准国内市场，积 极开拓，开发出了价格低廉且质量高的产品。如浙江亚龙教仪有限责任公司生产的亚龙 YL-MPS 培训系统和上海英集斯自动化公司生产的 MPS/FMS 模块化生产培训系统。上 海英集斯自动化公司在 MPS 系统中加入了触摸屏技术、组态监控技术和生产管理执行 系统，使 MPS 在效率上和稳定性上更高。