（3）限位开关:限位开关就是用以限定机械设备极限位置的电气开关，一般当机械 工作到达终点才发生作用。行程开关是控制工作机械行程的，限位开关是控制工作机械 位置的开关。一般往往到达某个地点才工作的。限位开关有接触式和非接触式的，接触 式的当机械接触到位置时才工作。非接触式通过光电感应，或者磁感应产生信号后工作， 被大量应用在工业制造中。

（4）气动技术:气动技术的工作原理利用压缩机使空气介质产生压力能，并在控制 元件的作用下，把气体的压力传输给执行元件，而使执行元件（气缸或气马达）完成直 线远动和旋转运动。气动被被广泛应用于化工生产、高危地方、高速重复的运动机械中、 食品行业医学领域、太空设备中。气压传动包括气源装置、执行元件、控制元件、辅助 元件等。气源装置是获得压缩空气的装置，如空气压缩机。执行元件将压力能转换成机 械能的能量转换装置，气缸和马达等。控制元件是控制气动的压力、流量及流动方向的 元件，如压力阀，流量阀，方向阀，逻辑元件等；辅助元件是使压缩空气净化、滑落、 消声以及用于元件间的连接的元件和装置。气动传动的特点是工作介质是空气，收集和 排放方便不污染，气压动作反应快，维护方便，工作环境广，可接受的的工作温度宽， 有过载保护作用等优点[5]。

1。4 主要研究内容

主要研究内容为 MPS 的加工站和安装站部分的 PLC 设计，已有的 MPS 功能不够 复杂，就加工站来说，对工件的加工方式比较单一，只有相同的钻孔方式，通过增加三 个工位，根据每个不同的工位的选择，可以选择不同的钻孔时间，实现了不同加工方式， 增加了程序和动作的复杂性。安装站已有的安装方式将料仓的小工件装入大工件内，料 仓的小工件有二色的，然后根据不同大工件选择小工件。现设计动作将输入工位设计为 三个的，控制摆臂转回的距离，可以实现三个不同位置的三种安装。加工站和安装站分 别都有二种不同的方式，一种是单模式和连续模式，可以实现连续运行或者单独运行。

对 MPS 中主要涉及的技术进行了解，主要是对安装站和加工站的动作进行 PLC 编 程控制，分析动作流程，确定 MPS 中各个位置所使用的传感器，画出安装站和加工站

的流程框图，进行 PLC 编程。重点是设计安装站和加工站的 PLC 梯形图，对加工站和 安装站进行软件分析和仿真调试。

第二章 MPS 的总体概述

2。1 MPS 的功能

MPS 生产培训系统主要由 6 个部分组成，分别是搬运站、检测站、加工站、安装 站、安装搬运站、分类站等组成。多个单元组成的 MPS 系统较为真实地模拟出一个自 动生产加工线流水线的工作过程。其中，每个工作单元都可以自成一个独立系统，可以 对一个站单独运行，同时也都是一个机电一体化得系统。各个单元执行机构主要是气动 执行机构和电机驱动机构，这些执行机构的运动位置都可以通过安装在其上面的传感器 的信号来判断。在 MPS 设备上应用多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置， 物体的通过状态、物体的颜色、物体的材质、物体的高度、物体的形状等。传感器技术 是机电一体化技术之一，是现代工作实现高度自动化的前提之一。在控制方面，MPS 设备采用 PLC 控制，用户可根据需要原则不同选择不同厂家的 PLC（例如三菱公司的 FX2N 系列的 PLC、西门子公司的 S7-200 系列 PLC 和 S7-300 系列 PLC）。MPS 设备的 硬件结构是相对固定的，但学员可以根据自己对设备的理解、对生产加工工艺的理解， 编写一定的生产工艺过程，然后再通过编写 PLC 控制程序实现该工艺过程，从而实现 对 MPS 设备的控制[6]。