1。2 MPS 的研究意义

模块化生产培训系统：Modular Production Training system,简称 MPS。模块化生产培训 系统是应用于机电一体化、自动化等相关专业的专业技术职业培训和继续教育的模块化 教学培训系统。模块化生产培训系统可以从基础部分的简单功能及加工顺序逐步扩展到 复杂的集成控制系统，它具有很强的综合性、模块化及易扩充等特点。它针对学员不同， 进行技术基础培训，具有良好的适用性[1]。

    MPS 涉及了电机驱动、气动技术、PLC（可编程控制器）、传感器技术等，学生可以 系统化的学习。将很多学过的单科知识结合起来，有一个全面的认识。模块化生产培训 系统主要由独立的六个部分组成（搬运站、检测站、加工站、安装站、安装搬运站、分 类站），用户可以根据自己需求选择其中的几站，具有很强的灵活性，是一套模拟加工

生产线的开放教学系统。MPS 既可以控制简单操作又可以控制复杂操作，还方便改动或 重新设计其他部件，而且方便维修，用户可以根据自己的需求对其进行二次的编程开发。 

MPS 设备可以培训的内容可以有很多，如传感器技术培训、气动技术培训、PLC 技术培训、电气控制系统培训、机械系统的安装调试培训、系统技术故障培训等。目的是 提高学生动手能力和实践能力，是一套实用的实验设备[2]。

1。3    MPS 设计中所涉及的技术

   MPS 设计中主要涉及的技术有 PLC 技术、传感器技术、限位开关、气动技术、电机 驱动技术。 

  （1）PLC 技术(可编程控制器):PLC 是一种代替继电器控制而出现的一种控制器件， 它的特点是可以实现大量的开关量控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并根据所需的 要求进行连锁保护动作控制。随着计算机和电子技术的发展，PLC 在处理模拟量能力、 数字运算能力、可靠性、人机接口能力和网络能力等都得到大幅提高，因此 PLC 也被大 量运用于工业控制中。目前使用的 PLC 产品大多数都来自国外，其中施耐德公司、三菱 和西门子的市场占有率最大。国内的厂家大多都仿照国外产品，没有一款真正的产品[3]。 

    PLC 特点：一、可靠性高，抗干扰能力强。二、配套齐全，功能完善，实用性强； 三、易学易用，很受欢迎；四、系统设计周期短，维护方便，改造容易；五、体积小， 重量轻，能耗低； 

    PLC 应用：应用在工业中许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和温度和 速度等都是模拟量，可以用 PLC 实现模拟量控制。PLC 可以用于圆周运动或直线运动控 制。从控制机构配置来说，早期直接用开关量 I/O 模块连接位置传感器和执行机构，现 在可使用专门的运动控制模块的控制。广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等。PLC 还可以运用于过程控制、数据处理、和通信及联网。 

   （2）传感器技术:传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器是一种将 非电量变换为电量的装置，以满足信息的传输、处理储存、记录、显示和控制等要求。 传感器的种类很多，根据输入物理量可分为：位移传感器、压力传感器、速度传感器、 温度传感器、及气敏传感器等；根据工作原理可分为：电阻式、电感式、电容式及电势 式等；根据输出信号的性质可分为：模拟传感器和数字式传感器。即模拟式传感器输出 模拟信号，数字式传感器输出数字信号。根据能量转换原理可分为：有源传感器和无源传感器。有源传感器将非电量转换为电能量，如电动势、电荷式传感器等；无源传感器 不起能量转换作用，只是将被测非电量转换为电参数的量，如电阻式、电感式及电容式 传感器等[4]。