2。1 CCD自动检测系统机台工作流程 4

2。1。1机台结构组成 4

2。1。2机台结构组成 6

2。2 CCD自动检测工作原理 7

2。2。1 mark定位 7

2。2。2二值化 8

2。3机台存在的缺陷 8

2。4 CCD检测暗裂总体方案设计 9

2。4。1CCD检测暗裂主控单元的确定 9

2。4。2工业现场设计要求及设计原则 10

2。4。3瑞图CCD机台改装总体方案设计 10

2。4。4控制电路硬件组成框图 11

2。5 本章小结 12

第三章CCD检测暗裂控制系统硬件的选型 13

3。1 CCD相机的选型 13

3。2 PLC的选型 13

3。3 ABB运动控制器选型 14

3。4 继电器及电磁阀的选型 16

3。5脉冲分配板选型 17

3。6频闪控制器的选型及其控制的光源选择 17

3。7控制系统外部电路图及实物接线 18

3。7。1电路图 18

3。7。2实物接线 19

3。8本章小结 20

第四章台达PLC控制系统的软件设计 21

4。1检测系统原理图及控制系统流程图 21

4。2WPLSoft软件简介 22

4。3控制系统梯形图 23

4。4本章小结 25

第五章调试及参数设置 26

5。1调试 26

5。2 检测暗裂相应参数设置 26

5。3本章小结 27

结   论 28

参考文献 29

致   谢 31

第一章 绪论

1。1本课题研究的意义

随着PLC控制技术和计算机辅助设计技术的进步，全球自动化制造的程度也越来越高。在工业生产上，由于种种原因会对零件的表面产生一定的损伤。这些损伤会随着人为的使用,产品将会变成一个个细小小的裂纹，细小的裂纹慢慢地扩展变成严重的裂纹，从而使得整个产品损坏甚至报废。裂纹检测是产品安全检测和质量检查的不可缺少的一个环节，但是传统的人工检测费时费力，而且容易受到人眼分辨能力和疲劳等主观因素的影响，产品的质量问题经常出现，造成的后果十分严重。因此，运用CCD相机检测产品表面质量，实现自动检测系统是现代视觉检测技术的一个重要发展趋势，具有很大的现实意义。如今各行各业在视觉自动检测技术的应用方面正变得越来越普遍，计算机可以实时地将信息反馈给自动控制系统，实现自动检测功能，同时使得生产工艺趋于全自动化,另外随着图像处理设备处理速度越来越快以及高速运动图像的识别技术也越来越成熟，计算机视觉检测由于具有高准确度，对零件表面没有损伤等优点受到了各个行业的广泛关注，如果想要大大提高检测效率和准确率，那就必须使用基于谐波小波的图像识别技术以及计算机自动检测方法，这样能够节约生产成本，提高生产效率，同时减少了因人工疲劳等主观因素导致的误检漏检等情况，降低了人工劳动强度，提高了产品质量。  论文网