公共自行车交通不仅能有效地解决公交系统的“最后一公里”问题，还可以实现换乘功能，从而提高公共交通的机动性和可达性；同时，公共自行车相比于公交、地铁成本低，效果好，且节约道路空间，减轻停车压力，有利于缓解城市日益突出的“行车停车难”问题。

在这种情况下，公共自行车系统应运而生。公共自行车系统起源于欧洲，经历了半个多世纪的发展，已经在世界各国城市中取得了良好成果。1965年荷兰出现了最早的公共自行车运行模式，也被称为第一代公共自行车系统：一群活动家在阿姆斯特丹放置了一批供出行者免费试用的自行车，且不上锁、无监管。结果是所有自行车在短时间内就消失无踪，导致了这项计划的失败。1995年丹麦推行了运用磁条卡来监控追踪公共自行车的第二代公共自行车系统。20世纪90年代末，法国结合当时发展迅速且先进的计算机技术和互联网技术，对公共自行车系统实施数字化管理，这便是第三代公共自行车系统。

相比于其他西方国家，我国直到21世纪初才开始应用公共自行车系统，系统应用历史较短，尚处于不断探索发展、摸索前进的阶段。国内城市所拥有的相关的文献、数据等都很少。研究成果也比较单一，涉及的内容少，在系统管理运营等方面缺少相应的理论指导。虽然在公共自行车系统的发展过程中一些城市取得了良好的成果，但在系统运营时由于公共自行车流动性较强，导致公共自行车在时间、空间上分布不均匀，产生了诸如借车难、还车难、有车没人借等问题，以及租赁点容量小、数量少、分布不均等情况。因此做好公共自行车系统区域调度，调配公共自行车在时间和空间上的分布，以满足出行者不同时段乘车的需求，建立适合各个城市的公共自行车分区调度模式，有利于完善现有公共交通体系、提升城市公共交通服务水平。

1。2  研究现状分析

1。2。1  公共自行车系统研究

1。2。2  公共自行车调度系统研究

1。3  研究内容与技术路线

1。3。1  研究内容

    本文针对公共自行车系统运营中的借车难、还车难等问题，以最小调度成本为基础目标，提出一种可行的公共自行车分区调度模式，并基于蚁群算法求解该模型的最优调度路径。运用Lingo仿真，得出调度成本最小情况下的最优调度路径。然后选取典型城市公共自行车站点数据为例，对模型进行验证。论文网

    文章的内容具体从以下的几个方面进行研究：

    1。城市公共自行车使用状况调查。

城市公共自行车使用状况调查主要采用人工调查和电子计数两种方法。电子计数通过公共自行车锁柱刷卡系统便可获取公共自行车动态数据，该数据有相关管理部门保存，可以协调相关管理单位获取。人工计数主要记录站点锁柱数、实时车辆数，出入车辆数，出入车辆OD信息等，通过自主设计调查表、调查问卷的形式完成。

2。城市公共自行车站点分区。

    公共自行车站点分区建立在站点车辆数据分析的基础上。结合数据分析，提出可行的公共自行车站点分区方法，将一个城市的公共自行车站点分成若干相邻的小区，各个小区内自行协调调度，部分时段需要在小区之间相互协调调度。

    3。城市公共自行车调度模型建立。

    城市公共自行车调度模型主要包括调度目标函数、约束条件等。调度备选目标包括成本最低、周转率最高、调度车辆行驶里程最短、用户满意度最高等，调度约束条件主要有站点车辆阈值、用户车辆需求、调度车辆总数等。该部分目标是选择合适目标函数，构建城市公共自行车调度模型。