1。4 本文的主要内容 7

1。4。1 柔性制造系统的组成 7

1。4。2 柔性制造系统的控制要求 7

第二章 控制系统的硬件设计 9

2。1 系统控制方案设计 9

2。2 西门子 S7-300 PLC 和 STEP 7 编程软件介绍 9

2。2。1 西门子 S7-300 概述 9

2。2。2 STEP 7 编程语言概述 10

2。3 工程项目创建 12

2。4 系统的硬件设计 12

2。4。1 系统的硬件选型 12

2。4。2 确定系统的 I/O 点数 14

2。4。3 分配 PLC 的 I/O 接口 15

2。5 本章小结 16

第三章 控制系统的软件设计 17

3。1 系统分析 17

3。2 系统编程 17

3。3 本章小结 22

第四章 控制系统的的模拟调试 23

4。1 S7-PLCSIM 仿真软件概述 23

4。2 WINCC 组态软件概述 23

4。3 创建 WINCC 组态工程项目 24

4。4 软件调试 25

4。5 本章小结 28

结论 29

致谢 30

参 考 文 献 31

第一章 绪论

1。1 研究背景

在对柔性制造系统的研制上，不论是我国还是国外，对于控制方面的设计要求 更为精确高能，因为 PLC 控制技术此前一段时间体系更趋于成熟化，而且此项技术 拥有较好的稳定性，可靠性和易维护性，从而得以在柔性制造系统的研究当中得到广 泛运用。论文网

柔性制造系统的发展方向主要有两个方面。一方面是结合辅助制造系统和计算 机辅助设计，通过对旧式产品的文件资料研究，分析开发出多样化的模块，从而研发 出多种款式缤纷并且同时兼顾物料流及信息流的系统。另一方面是从产品的决策、设 计、生产到销售的生产过程逐步走向自动化，尤其是管理层自动化的计算机集成制造 系统，而柔性制造系统仅仅是其中的一个组成部分。

伴着现场总线技术的日益更新，为了实现对远程现场设备的监控，强力改善旧 有的生产状况，并且通过整合网络资源加以利用，实现资源共享，采用现场总线技术 迫在眉睫。在将具有网络优势和生产柔性化结合的网络监控系统的柔性生产线更适用 于新产品的生产与管理，提高企业的竞争力。

对于柔性制造系统的控制问题则非常复杂，而对于复杂系统而言，控制方式都 采用分层的结构，这种凡事既能够适应信息和制造技术的发展，又贴近当今国内工厂 的控制方式。对于分层控制，为了降低整体控制以及研究设计难度，可以把困难的控 制系统进行纵向分解。

1。2  柔性制造系统的概述

1。2。1 柔性制造系统的概念

1。2。2  柔性制造系统的组成

1。2。3  柔性制造系统的类型

1。2。4  柔性制造系统的优点