紧接着进入第三个工位后两侧气枪通过高压气流，带走插件内壁残留铜屑，为后两个同轴度测试工位提供精度保障。同轴度测试时，亦如打磨工位，丝杠带动间接带动塞规向插件孔内推进。在进入之前，导向孔与导向轴调整精度，对准后再通过其中心，如果顺利通过则表明插件孔的尺寸符合要求且两侧圆心同轴，如果不能则表示同轴度没有达到其正常尺寸精度要求，会被在塞规的推动下，直接将插件移除夹具，最后一个工位则是将尺寸符合要求的通讯接插件放下至指定位置。

通讯接插件打磨机是通过抖料盘物料自动进入打磨机加工的位置，进行一系列打磨，除屑，同轴度测试等动作的设备。功能机构包括固定物料机构，打磨装置，除屑装置，同轴度测试装置，进出料机构，基盘转移装置，辅助机构有滚珠丝杠。从抖料机到最后检验出符合要求的物料的整个过程大致可以分为通讯接插件两端打磨，气枪吹去孔内打磨后残余细屑，同轴度测试推出不符合的次品插件，最后符合要求的插件出料。其中打磨和同轴度测试是关键性的动作，完成的精确与否与筛选的物料能否达到精度要求直接挂钩。目前仍然普遍存在的问题是：基料盘长时间运行后稳定性较差，速度和角速度若产生明显偏差，同步性得不到保证，或者装夹物料的位置不统一水平方向有位移，则无法进行标准的打磨和同轴度测试步骤，略微的变化都能造成转料基盘卡机现象，从而不能进行有效的筛选和测试。

（1）装夹动作：物料通过抖料盘依次传送至基料盘的凹口处，凸轮配合弹簧使得压片压紧物料，至此完成物料在基盘上的固定。

（2）打磨动作：基盘在转过一定角度后，使得物料正好处于两个电钻之间，电机带动电钻在滚珠丝杠上向物料靠近，电钻通入接插件中心孔，打磨其内壁。

（3）吹屑动作：将小型风扇安置在滚珠丝杠上，当物料在基盘的转动下到达相应工位时，电机开关闭合，风扇工作开始吹屑。

（4）同轴度测试动作：同打磨动作工作原理，将电钻换为测试棒，到达该工位时电机推动测试棒往前移动，若能正常通过接插件的中心孔，则其属于符合精度要求的物料，如果不能正常通过则物料同轴度不符合要求，测试棒会继续往前移动直至将物料推出基料盘。

2。2控制系统的整体方案

本设计在控制核心的选择上也做了一定的比较和筛选。目前可选的控制系统控制方法有单片机控制，PLC控制。单片机是一种嵌入式的控制系统，适合量大的配套式工程，重复的动作多，采用单片机系统具有成本低，效益高等特点。而PLC控制系统更适合小批量，控制逻辑或者工艺需要经常改动的系统，比如成说的工程项目，再这样的系统情况下能达到最佳的性能价格比。

基盘和丝杠的驱动显然需要的力矩有很大区别，故在电源选择上有5v和12v的区别。清扫动作是通过控制继电器通断继而控制电磁阀得电和失电，得电时吹气，失电时关闭阀门。在时间控制上，因为实际中并不需要非常精确的时间控制，故程序也选用循环语句，计算出来的时间也比较粗略。来.自^优+尔-论,文:网www.youerw.com +QQ752018766-

依据本设计，整套动作下来，基盘旋转时间是2秒钟，在每个工为上耗时4秒，而打磨的直流电机一直运转，所以本装置可以在1分钟内完成对10个工件的精加工动作。

2。3本章小结

课题任务分解为机械设计和控制系统设计，本论文主要任务是控制系统设计。主要工作分为两点，首先是实现功能，其次就是对运行轨迹和运行时间的精确控制。确定方案以后，便可以进行设计，设计过程包括编写程序实现个动作，画出电路图，依据原理图焊接电路板，对焊好的电路进行调试，最后依据调试结果完善源程序和电路图。