当然PMSM也是具有以上两种电机所没有的优点的，在检测转子在运行时其位置属于哪个扇区时，再有检测装置来测出他的速度，这就是PMSM可以很好的控制电枢电流。那么需要如何去检测转子在运行时到底是属于哪个扇区呢，需要采用哪些装置是比较合理的呢。现在大部分所采用的方法是旋转变压器转子位置检测器或者光电码盘。这样做的优点在于其不仅可以保证电机整体的运行质量，而且这样做还不会影响其精度反而是使其精度性更加的优良[14]。来-自+优=尔;论.文:网www.youerw.com +QQ7520.18766

在制造永磁同步电机时必然需要用到铁磁材料，而衡量铁磁材料性能的参数主要有两个，一个是剩磁Br，另一个是矫顽力Hc。铁磁是有软硬之分的，而区分软硬材料的依据就是Br和Hc。

而在此我们只关心与本篇论文有关的问题，也就是说所需要关注的是永磁同步电机到底是用那种铁磁材料。首先考虑到上文所提到的两个重要参数，也就是Br和Hc这两个参数的要求。当使用在永磁同步电机上的铁磁材料需要Br和Hc参数都比较小时，所以这时候就要考虑在永磁同步电机上使用软磁材料。再加上软磁还有一个十分重要的特点，那就是软磁它的磁滞回线不宽。

当然永磁同步电机上也是可以使用硬磁材料的，这时候就是源于需要Br和Hc都比较大。在磁滞回线方面，，硬、软磁材料是不同的，后者较窄。在我们日常生活中常见的软磁材料大体有三种，分别是铸铁、铸钢和硅钢片。而在硬磁材料这个点来说，大体可以分为四种：铝镍钴、铁氧体、稀土钴和钕铁硼。因为其剩磁很大，不会轻易消磁，又被叫作永磁材料。