3。3  电气接线图 16

4  基于组态王软件的立体车库存取车控制系统软件设计 21

4。1  组态王软件介绍 21

4。2  圆柱塔式立体车库的存取车流程 21

4。3  立体车库存取车控制系统界面设计 23

4。4  控制系统的组态王编程 24

4。5  控制系统软件运行 26

4。6  软硬件结合部分调试 27

结论 31

致谢 32

参考文献 33

1  绪论

1。1  研究的背景与意义

随着人类文明的不断发展和进步，人口居住地聚集的规模越来越大，出现了很多超大规模的城市，但与之相应的是城市人均生存空间开始变得越来越小[1]。与此同时大批量的汽车开始进入百姓家中。我国绝大部分的汽车都集中在大中城市，大中城市里汽车数量与质量在不断提升，而城市中相应的停车设施却没有相应地发展起来，停车难的问题愈演愈烈，如何解决这个问题也成了当下热门的网络议题之一。

如何在土地资源很紧张的城市建设更多更经济的停车位，解决汽车数量的不断增长所带来的城市“停车难”问题，国外的发达国家有很多值得我们借鉴的经验[2]。在国外的发达国家里，大中城市大力发展立体停车库，立体停车库是解决我国大城市交通拥堵、停车困难的一个有效办法。机械式立体停车库较传统平面停车场有诸多优点，第一，机械式立体停车库停车数量多，占地面积利用率高，同等车位所占面积不到平面停车位的一半，而且，立体车库不光可以安装在地面上，也可以安装在地下，可以往高处发展而不是单一的平面扩展，有效的缓解城市土地资源紧张的情况；第二，机械式立体停车库现自动化程度高，存取车方便，停车只需要按一下按钮，停车位就会落在地面上，等车在停车位上停好之后，再按一下按钮，停车位就会上升、旋转、复位，防盗性和安全性高[3]；第三，投资费用低，平面停车场的建设费用高昂，动辄几万甚至十几万一个车位，而采用立体停车库，可以将建设成本降至4-5万元。除此之外，立体车库与传统车库相比，环保，无污染，无需安装大型通风装备，可降低投资的成本。在城市中，立体车库将会逐渐替代传统停车场，占有更重要地位。来-自+优+尔-论.文:网www.youerw.com +QQ7520^18766

1。2  国内外研究的现状及发展前景

1。3  立体车库的分类

立体车库已经发展到了很多形式，其中主要的有：升降横移式、简易升降式、垂直升降式、垂直循环式、巷道堆垛式、多层循环式等等[7]。

1。3。1  升降横移式

存取车辆是采用以载板升降、横移的立体车库，一般为准无人方式。在目前市场上，升降横移式机械立体车库是使用最多的机械式立体车库[8]。其主要类型有2层升降横移、3层升降横移带地坑、多层升降横移等。论文网

图1。1 升降横移式立体车库

1。3。2  简易升降式

简易升降式立体车库停车位分为上下两层和两层以上，其使汽车存入或取出是通过升降机构或俯仰机构完成的[9]。简易升降式车位只做上下平移，不做左右横移。