图1。2 简易升降式立体车库

1。3。3  垂直升降式

垂直升降停车设备通过在立体车库中间的升降机构和横移机构将载车板和车辆带动，以实现存取车的目的。垂直升降式车库又称塔式立体车库。

图1。3 垂直升降式立体车库

1。3。4  垂直循环式

垂直循环式立体车库完成存取车是通过停车位垂直方向运动来完成的。垂直循环式立体车库又分为小型循环和大型循环两种，小型循环一般设置车位8~10个，大循环一般设置12~34个车位。车库在作牵引的链条上，每隔一定的距离就安装一个用来存车的拖架，其通过减速电机带动传动机构存取车辆 [10]。

图1。4 垂直升降式立体车库

1。3。5  巷道堆垛式

巷道堆垛式立体车库采取堆垛机作为存取车辆的工具，其原理与堆垛式自动化仓库存取货物的原理很相似，所有进出车辆都由堆垛机完成移动操作，因而对堆垛机的技术要求较高。单台的堆垛机成本较高，所以适用于车位数需要较多的客户使用。文献综述

图1。5 巷道堆垛式立体车库

1。3。6  多层循环式

多层循环式立体停车是搬运器以两层或两层以上的形式排列的停车设备，并以此做上下循环运动而实现车辆存放，其可分为圆形循环式和箱形循环式。圆形循环式车库一般存车位较少，出入库时间短;箱形循环式车库一般车位较多，空间利用率高