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1.2 国内外研究现状
1.2.1 线性滤波算法发展现状
1.2.2 非线性滤波算法的发展状况
1.2.3 机动目标跟踪发展现状
1.3 论文的研究内容
本文主要的研究内容是静止双基站纯方位目标跟踪算法，使用合适的方式来估计目标的运动状态。目标的状态预测是目标跟踪的重要组成部分。滤波器的性能和工作效果直接影响到了最后目标的定位精度。本文对跟踪系统组成部分进行简要的阐述，建立了目标运动模型以及交叉定位模型，介绍几种常见的目标跟踪算法，并且对基础的匀速直线运动目标进行仿真跟踪测试，根据所选的评价标准分析所设计的算法对目标跟踪的实际效果。
1.4论文的章节安排
第一章，绪论介绍目标定位跟踪的研究背景，研究意义，概述线性、非线性跟踪问题现阶段发展状况。最后介绍本文主要研究内容。
第二章，介绍目标跟踪算法基础组成部分，目标跟踪原理，典型的滤波算法，以及目标跟踪的各种评价指标。
第三章，介绍双基站纯方位被动目标跟踪模型的建立过程，阐述交叉定位原理，建立交叉定位模型，并进行精度分析。
第四章，着重介绍双基站纯方位被动目标跟踪算法，阐述算法思想，并且设计了算法流程图及算法步骤。
第五章，对设计的双基站目标跟踪算法运用Matlab程序进行仿真，设计仿真参量并且分析仿真的结果，评价仿真的效果。
第优尔章，总结全文的工作，对本课题的后续需要进行的工作提出展望。
2 目标跟踪算法基础
2.1 目标跟踪模型
2.1.1 目标跟踪系统组成
目标跟踪是一种不确定性问题，其具体的不确定性主要来源于在以下的几个方面：
（1）被跟踪目标本身的机动不确定性；
（2）目标测量过程中存在的噪声不确定性；
（3）外围环境影响造成的测量误差不确定性；
（4）诱饵与干扰造成的人为不确定性；
这就导致了目标跟踪过程其实就是就是消除不确定性的过程，
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