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    2.1 机械振动理论基础
    2.1.1机械振动的基本概念
    在实际进行振动分析时，需要将复杂的机械振动系统简化，并以简化过后的机械振动系统作为研究对象以此建立力学模型。机械振动系统通常是由质量元件、弹性元件、阻尼元件组成的，当然这些元件需要理想化的。质量元件用来存储和释放动能，弹性元件用来存储和释放势能，而阻尼元件是用来表达系统能量耗散的元件。这三种元件是机械振动系统的基本物理组成，振动特性便是由它们来决定的。此外，分析时还需要考虑外界的作动力、初始位移、初始速度等。振动时机械系统的动能和势能会相互转换，如果系统存在阻尼的话，则能量便会不断的减少，所以需要不断加入外力来补偿损耗的能量以此文持系统的振动。
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