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    摘要飞行器的质量、质心、质偏心、极转动惯量和赤道转动惯量等参数直接影响着飞行物体的飞行控制精度和命中精度，因此设计一套高精度的飞行器静态参数测量系统对飞行器的制造和使用有非常重要的意义。本毕业论文研究了静态参数测试台设计方法，设计了质量质心质偏测试台、极转动惯量测试台和赤道转动惯量测试台。下位机系统以单片机为核心，实现了对传感器输出信号的采集、处理和电机控制。上位机软件使用LabVIEW语言开发，通过RS232串口与下位机通信，实现了信号的处理、显示和测试结果的保存。最后，通过数据处理和误差分析，验证了本设计的可行性。
    关键词   质量  质心 偏心 转动惯量 机械设计 单片机  LabVIEW  毕业设计说明书（论文）外文摘要Title    The research on the design of the measurement system     Of the aircraft model's static parameter
    Abstract
    The parameters of the aircraft such as mass,mass centroidal,centroidal deviation,polar rotary inertia and equatorial rotary interia are directly related to the precision of the control and the target shoot rate.So,a testing instrument of high-precision quality parameters makes a vital different on the manufacture and use of aircraft. Test system consists of three part:the system of mass centroidal and centrodial deviation,the system of polar rotary inertia and the system of equatorial rotary inertia.The comparison with all kinds of measuring principle has been made .Measurement and control system based on single-chip microcomputer handles signal collection,treatment and motor control.LabVIEW,a kind of programming language is used to realizes the transmission of commands,the receival,management and display of data.Lastly,with a lot of error analysis,it is approved that the measure system achieved the designing requiremeng of actual item.
    Keywords  mass   mass centroidal   centroidal deviation  totary inertia  structual  design   single-chip microcomputer   LabVIEW
    目  次
    1  绪论    1
    1.1选题背景和研究的目的意义    1
    1.2 国内外研究情况    1
    1.3静态参数测试系统技术指标    2
    1.4 本文拟研究内容    3
    2  测试系统的测量原理及实现    4
    2.1质量质心质偏测量    4
    2.2转动惯量测量    9
    2.3 测试台机械结构方案设计    13
    2.4 测试系统的电气控制设计    15
    3  静态参数测试系统的机械结构设计    16
    3.1质量质心质偏测试台的设计    16
    3.2 转动惯量测试仪设计    23
    4  测试系统的下位机系统设计和上位机软件的使用    30
    4.1下位机系统硬件设计    30
    4.2下位机软件设计    34
    4.3 上位机软件的实现    35
    5  数据处理方法与误差分析    37
    5.1数据处理    37
    5.2误差来源的分析    37
    结论    41
    致谢    42
    参考文献    4
    1 绪论
    1.1选题背景和研究的目的意义
        定量描述飞行器静态特征的几何量与物理量统称为飞行器的静态参数。它包括质量、质心、转动惯量，偏心距等，这些参数对设计制造和实验有着十分重要的意义，但由于飞行器结构复杂，各类控制元件分立，质量分布不均匀，用理论计算得到的静态参数与其使用要求相差甚远，基本不能作为计算和测控参数使用，因此需要设计集成化的测试系统对复杂构件的质量特性参数进行测量。在航天工业，人造卫星、远程火箭等需要测量转动惯量、质量质心等来确定产品是否符合设计要求，以及如何修正；在航空工业，需要测量飞机的转动惯量、质心等，从而了解飞机的机动性能；在国防工业，检测技术为研制、生产、发射安全性和运行可靠性等提供了必要的数据和手段，以弹丸为例，其质量、质心、质偏、极转动惯量和赤道转动惯量与空气动力特性、运动特性及内、外弹道性能等都有密切关系。通过测量上述参数，对箭弹的性能作出综合评价，可以为设计制造提供可靠依据，还可以分析这些参数对箭弹动态参数的影响。因此研究飞行器的静态参数测量方法具有重要意义。
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